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ATZelektronik
Erschienen in: ATZelektronik 2/2011

01.04.2011 | Forschung

Simulation eines ABS-Systems in Kombination mit generatorischem Bremsen mittels E-Antrieben

verfasst von: Dr. Ralf Stroph, Dipl.-Ing. Mario Teitzer, Dr. Alfred Pruckner

Erschienen in: ATZelektronik | Ausgabe 2/2011

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Auszug

Durch die zunehmende Elektrifizierung der Fahrzeugantriebe ergibt sich die Möglichkeit, diese zur Rekuperation und zur Regelung bei ABS-Bremsungen zu nutzen. Heutzutage wird in kritischen Fahrsituationen der E-Antrieb abgekoppelt, die Regelung wird von einem herkömmlichen Bremssystem übernommen. BMW beschäftigt sich mit der Option, elektrische Antriebe zur Bremsregelung auch in kritischen ABS-Situationen zu nutzen. Um das Potenzial einer ABS-Bremsung mit Elektromotoren hinsichtlich Schlupfregelung, Bremswegverkürzung und Rekuperation zu evaluieren, wurde eine physikalische Wirkkette simulativ mit nichlinearem Motormodell, permanent erregter Synchronmaschine, dynamischem Antriebsmodell und nichtlinearem Reifenmodell abgebildet. Zur Validierung wurde ein Bremsmanöver auf einer Fahrbahn mit zweifachem Reibwertsprung (µ-Sprung) simuliert. …
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Literatur
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Heißing, B.; Ersoy, M.: Fahrwerkhandbuch. Vieweg+Teubner Verlag, 2008
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[3]
Pacejka, H.: Tyre and Vehicle Dynamics. Butterworth-Heinemann, 2002
[4]
Song, J.: Performance evaluation of a hybrid electric brake system with a sliding mode controller. In: Mechatronics 15 (2006), Nr. 3, S. 1101 – 1117
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Huh, K.; Hong, D. et al.: Robust Wheel-Slip Control for Brake-by-Wire Systems. In: X-By-Wire Automotive Systems, 2005
[6]
Fischer, R.; Gombert, B.; Syrnik, R.: Das dynamische Regel- und Komfortverhalten von Radnabenantrieben. In: VDI-Berichte (2010), Nr. 2105
[7]
Solyom, S. et al.: Synthesis of a Model-Based Tire Slip Controller. In: Vehicle System Dynamics 41 (2004), Nr. 6, S. 475 – 499
Metadaten
Titel
Simulation eines ABS-Systems in Kombination mit generatorischem Bremsen mittels E-Antrieben
verfasst von
Dr. Ralf Stroph
Dipl.-Ing. Mario Teitzer
Dr. Alfred Pruckner
Publikationsdatum
01.04.2011
Verlag
Springer Automotive Media
Erschienen in
ATZelektronik / Ausgabe 2/2011
Print ISSN: 1862-1791
Elektronische ISSN: 2192-8878
DOI
https://doi.org/10.1365/s35658-011-0033-6

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