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ATZelektronik

Simulation schneller und dichter Verkehrssituationen zur Validierung autonomer Fahrfunktionen

  • 01.11.2022
  • Entwicklung
Erschienen in:
Verfasst von
Christopher Körtgen
Jürgen Abel
Peter Menzel
Erschienen in
ATZelektronik | Ausgabe 11/2022

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Auszug

Der Fachbeitrag behandelt die Simulation von dichten und schnellen Verkehrssituationen zur Validierung autonomer Fahrfunktionen. Mit zunehmender Automatisierung in modernen Fahrzeugen ist die genaue Erkennung von Verkehrsteilnehmern in komplexen Stadtszenarien entscheidend. FEV beschreibt, wie GPS-gesteuerte Schaumfahrzeuge auf einem Testgelände sicher eingesetzt werden, um kritische Fahrmanöver wie Cut-in-Szenarien mit Abständen unter 30 cm zu simulieren. Die Szenarien umfassen die Bewertung der Distanzbestimmung und der Reaktion auf dynamische Änderungen in den Distanzen. Besonderes Augenmerk liegt auf der Erkennung von Fußgängern und anderen Verkehrsteilnehmern in verschiedenen Entfernungsbereichen. Die Ergebnisse der Simulationen liefern wertvolle Erkenntnisse für die Weiterentwicklung von Verkehrsteilnehmererkennungssystemen und unterstreichen die Notwendigkeit realer Fahrversuche in der Entwicklung autonomer Fahrfunktionen.
KI-Generiert

Diese Zusammenfassung des Fachinhalts wurde mit Hilfe von KI generiert.

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Titel
Simulation schneller und dichter Verkehrssituationen zur Validierung autonomer Fahrfunktionen
Verfasst von
Christopher Körtgen
Jürgen Abel
Peter Menzel
Publikationsdatum
01.11.2022
Verlag
Springer Fachmedien Wiesbaden
Erschienen in
ATZelektronik / Ausgabe 11/2022
Print ISSN: 1862-1791
Elektronische ISSN: 2192-8878
DOI
https://doi.org/10.1007/s35658-022-1402-z

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