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01.09.2021 | Entwicklung | Ausgabe 3/2021

ATZheavy duty 3/2021

Simulationsgestützte Entwicklung von Umfelderfassungssystemen für automatisierte Fahrfunktionen

Zeitschrift:
ATZheavy duty > Ausgabe 3/2021
Autor:
Martin Herrmann
Im Bereich der automatisierten Fahrfunktionen für Lkw und mobile Maschinen ist die Umfelderfassung eine der größten Herausforderungen. Für den Test der Umfelderfassung in der Simulation sind ausschließlich Rohsignalschnittstellen geeignet, da sie die benötigten realistischen Eingangsdaten für die Sensoren bereitstellen. IPG Automotive beschreibt, wie die 3-D-Umgebung und das Sensormodell in der Simulationsplattform TruckMaker zusammenwirken, um automatisierte Fahrfunktionen schon frühzeitig im Entwicklungsprozess im Gesamtsystem testen zu können. ...

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