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Simulationsgestützte Entwicklung von Umfelderfassungssystemen für automatisierte Fahrfunktionen

verfasst von: Martin Herrmann

Erschienen in: ATZheavy duty | Ausgabe 3/2021

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Im Bereich der automatisierten Fahrfunktionen für Lkw und mobile Maschinen ist die Umfelderfassung eine der größten Herausforderungen. Für den Test der Umfelderfassung in der Simulation sind ausschließlich Rohsignalschnittstellen geeignet, da sie die benötigten realistischen Eingangsdaten für die Sensoren bereitstellen. IPG Automotive beschreibt, wie die 3-D-Umgebung und das Sensormodell in der Simulationsplattform TruckMaker zusammenwirken, um automatisierte Fahrfunktionen schon frühzeitig im Entwicklungsprozess im Gesamtsystem testen zu können. …

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Titel: Simulationsgestützte Entwicklung von Umfelderfassungssystemen für automatisierte Fahrfunktionen
verfasst von: Martin Herrmann
Publikationsdatum: 01.09.2021
Verlag: Springer Fachmedien Wiesbaden
Erschienen in: ATZheavy duty / Ausgabe 3/2021
Print ISSN: 2524-8782
Elektronische ISSN: 2524-8790
DOI: https://doi.org/10.1007/s35746-021-0442-2

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