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Erschienen in: ATZheavy duty 3/2021

01.09.2021 | Entwicklung

Simulationsgestützte Entwicklung von Umfelderfassungssystemen für automatisierte Fahrfunktionen

verfasst von: Martin Herrmann

Erschienen in: ATZheavy duty | Ausgabe 3/2021

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Auszug

Im Bereich der automatisierten Fahrfunktionen für Lkw und mobile Maschinen ist die Umfelderfassung eine der größten Herausforderungen. Für den Test der Umfelderfassung in der Simulation sind ausschließlich Rohsignalschnittstellen geeignet, da sie die benötigten realistischen Eingangsdaten für die Sensoren bereitstellen. IPG Automotive beschreibt, wie die 3-D-Umgebung und das Sensormodell in der Simulationsplattform TruckMaker zusammenwirken, um automatisierte Fahrfunktionen schon frühzeitig im Entwicklungsprozess im Gesamtsystem testen zu können. …
Metadaten
Titel
Simulationsgestützte Entwicklung von Umfelderfassungssystemen für automatisierte Fahrfunktionen
verfasst von
Martin Herrmann
Publikationsdatum
01.09.2021
Verlag
Springer Fachmedien Wiesbaden
Erschienen in
ATZheavy duty / Ausgabe 3/2021
Print ISSN: 2524-8782
Elektronische ISSN: 2524-8790
DOI
https://doi.org/10.1007/s35746-021-0442-2

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