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Erschienen in:
Lateral Disturbance Rejection for the Nao Robot Kapitel lesen Erstes Kapitel lesen

2013 | OriginalPaper | Buchkapitel

SLAM in the Dynamic Context of Robot Soccer Games

verfasst von : Stefan Tasse, Matthias Hofmann, Oliver Urbann

Erschienen in: RoboCup 2012: Robot Soccer World Cup XVI

Verlag: Springer Berlin Heidelberg

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This paper evaluates the benefits of modeling the dynamic environment of robot soccer games as a SLAM problem. Moving objects such as other robots and the ball are not only tracked individually, but modeled in a full state and used for localization at the same time. This is described as an implementation of an efficient system capable of running in real time on limited platforms such as the humanoid robot Nao, and the system’s benefit is evaluated using real world experiments.

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Metadaten
Titel
SLAM in the Dynamic Context of Robot Soccer Games
verfasst von
Stefan Tasse
Matthias Hofmann
Oliver Urbann
Copyright-Jahr
2013
Verlag
Springer Berlin Heidelberg
Buch
RoboCup 2012: Robot Soccer World Cup XVI

Print ISBN: 978-3-642-39249-8

Electronic ISBN: 978-3-642-39250-4

Copyright-Jahr: 2013

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-642-39250-4_33