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11.12.2015 | Technical Paper | Ausgabe 9/2017

Microsystem Technologies 9/2017

Smart-MEMS based inertial measurement units: gyro-free approach to improve the grade

Zeitschrift:
Microsystem Technologies > Ausgabe 9/2017
Autoren:
Gaurav Chatterjee, Laurent Latorre, Frédérick Mailly, Pascal Nouet, Nacim Hachelef, Coumar Oudea
Wichtige Hinweise
Gaurav Chatterjee holds a European Ph.D. scholarship under the Svaagata Erasmus Mundus Program.

Abstract

Inertial measurement units (IMU) are essentially a combination of acceleration and rotation rate sensors, generating position and attitude information. For tactical and strategic applications, traditional macro-scale technologies are currently employed, owing to their very high accuracies and low drift. But they are very bulky and power consuming. Recent advancements in micro-electro-mechanical-systems (MEMS) technology together with smart data fusion techniques have enabled us to explore MEMS based IMUs, which is the subject of this paper.

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