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Soccer Robots Modeling Project Based on RoboCupJunior: Simulation Environment for Physical Robot Improvement

  • 2022
  • OriginalPaper
  • Buchkapitel
Erschienen in:
Verfasst von
Breno Cunha Queiroz
Fábio Ferreira
Erschienen in
RoboCup 2021: Robot World Cup XXIV
Verlag
Springer International Publishing

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Abstract

Das Kapitel befasst sich mit der Entwicklung von Fußballrobotern für den RoboCupJunior-Wettbewerb und konzentriert sich auf den Einsatz einer Virtuellen Simulationsumgebung (VSE) zur Steigerung der Entwicklungseffizienz. Es beginnt mit einer Einführung in die Herausforderungen und Kosten, die mit der physischen Roboterentwicklung verbunden sind. Der Kern des Kapitels befasst sich mit der digitalen 3D-Modellierung der Roboter, einschließlich Schichten, Dribblergeräten, Kameraunterstützung und Omnirädern. Die VSE-Konfiguration und -Kodierung in C + + sind ebenfalls detailliert. Strategien, die mit virtuellen Robotern getestet werden, wie absolute Positionierung und Ballposition, werden hervorgehoben. Das Kapitel schließt mit einer Diskussion über die Auswirkungen des Projekts auf Kosten- und Zeiteinsparungen und schlägt zukünftige Arbeiten vor, einschließlich der Schaffung einer neuen Simulationsliga.
KI-Generiert

Diese Zusammenfassung des Fachinhalts wurde mit Hilfe von KI generiert.

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Titel
Soccer Robots Modeling Project Based on RoboCupJunior: Simulation Environment for Physical Robot Improvement
Verfasst von
Breno Cunha Queiroz
Fábio Ferreira
Copyright-Jahr
2022
Buch
RoboCup 2021: Robot World Cup XXIV

Print ISBN: 978-3-030-98681-0

Electronic ISBN: 978-3-030-98682-7

Copyright-Jahr: 2022

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-030-98682-7_10
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