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Erschienen in:
2019 | OriginalPaper | Buchkapitel
Sollvorgaben für die kooperative Fahrt
verfasst von : Samuel Schacher
Erschienen in: Das Mentorensystem Race Trainer
Verlag: Springer Fachmedien Wiesbaden
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Dieses Kapitel zeigt, wie man den Freiheitsgrad der Planungsadaption in die Berechnung von Quer- und Längsvorgaben integrieren kann. Die Sollvorgaben müssen zum gewünschten Kooperationsverhalten passen und gleichzeitig sinnvolle und physikalisch umsetzbare Trajektorien für die nachgelagerte Regelung liefern. Zuerst werden die lokalen Relativtrajektorien so angepasst, dass Rückführtrajektorien mit variierbarer Rückführlänge und -dynamik entstehen.