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Erschienen in:
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2016 | OriginalPaper | Buchkapitel

Spherical Four-Bar Mechanism

verfasst von : Jens Wittenburg

Erschienen in: Kinematics

Verlag: Springer Berlin Heidelberg

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From Sect. 5.4.1 it is known that the spherical four-bar mechanism or briefly spherical four-bar is a special mechanism RCCC. Figure 18.1a is a copy of Fig. 5.4. The four-bar has four revolute joints the axes of which intersect in a single point 0. The links are shown as arcs of great circles on the unit sphere about 0.

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Metadaten
Titel
Spherical Four-Bar Mechanism
verfasst von
Jens Wittenburg
Copyright-Jahr
2016
Verlag
Springer Berlin Heidelberg
Buch
Kinematics

Print ISBN: 978-3-662-48486-9

Electronic ISBN: 978-3-662-48487-6

Copyright-Jahr: 2016

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-662-48487-6_18

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