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Erschienen in:
Overview of Motor Systems. Types of Movements: Reflexes, Rhythmical and Voluntary Movements Kapitel lesen Erstes Kapitel lesen

2008 | OriginalPaper | Buchkapitel

Spiking neuron controllers for a sound localising robot

verfasst von : Barbara Webb

Erschienen in: Dynamical Systems, Wave-Based Computation and Neuro-Inspired Robots

Verlag: Springer Vienna

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Female crickets can find a mate by recognising and walking or flying towards the male calling song. Using a robot to model this behaviour, we explore of the functionality of identified neurons in the insect, including the roles of multiple sensory fibres, mutually inhibitory connections, and brain neurons with pattern-filtering properties.

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Metadaten
Titel
Spiking neuron controllers for a sound localising robot
verfasst von
Barbara Webb
Copyright-Jahr
2008
Verlag
Springer Vienna
Buch
Dynamical Systems, Wave-Based Computation and Neuro-Inspired Robots

Print ISBN: 978-3-211-78774-8

Electronic ISBN: 978-3-211-78775-5

Copyright-Jahr: 2008

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-211-78775-5_9

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    Bildnachweise