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Journal of Intelligent & Robotic Systems
Erschienen in: Journal of Intelligent & Robotic Systems 3-4/2018

25.09.2017

Spline-based RRT∗ Using Piecewise Continuous Collision-checking Algorithm for Car-like Vehicles

verfasst von: Sangyol Yoon, Dasol Lee, Jiwon Jung, David Hyunchul Shim

Erschienen in: Journal of Intelligent & Robotic Systems | Ausgabe 3-4/2018

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Metadaten
Titel
Spline-based RRT∗ Using Piecewise Continuous Collision-checking Algorithm for Car-like Vehicles
verfasst von
Sangyol Yoon
Dasol Lee
Jiwon Jung
David Hyunchul Shim
Publikationsdatum
25.09.2017
Verlag
Springer Netherlands
Erschienen in
Journal of Intelligent & Robotic Systems / Ausgabe 3-4/2018
Print ISSN: 0921-0296
Elektronische ISSN: 1573-0409
DOI
https://doi.org/10.1007/s10846-017-0693-4

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