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Autonomous Robots

Ausgabe 2/2011

Inhalt (6 Artikel)

Generation of bipedal walking through interactions among the robot dynamics, the oscillator dynamics, and the environment: Stability characteristics of a five-link planar biped robot

Shinya Aoi, Kazuo Tsuchiya

A Midsummer Night’s Dream (with flying robots)

Robin Murphy, Dylan Shell, Amy Guerin, Brittany Duncan, Benjamin Fine, Kevin Pratt, Takis Zourntos

Learning the behavior model of a robot

Guillaume Infantes, Malik Ghallab, Félix Ingrand

A new multi-criteria optimization strategy for shared control in wheelchair assisted navigation

C. Urdiales, J. M. Peula, M. Fdez-Carmona, C. Barrué, E. J. Pérez, I. Sánchez-Tato, J. C. del Toro, F. Galluppi, U. Cortés, R. Annichiaricco, C. Caltagirone, F. Sandoval

High-speed and energy-efficient biped locomotion based on Virtual Slope Walking

Hao Dong, Mingguo Zhao, Naiyao Zhang

Control of underactuated planar pronking through an embedded spring-mass Hopper template

M. Mert Ankaralı, Uluc̣ Saranlı

Jan 11
Ausgabe: 1/2011
Special Issue: Robotics: Science and Systems
Apr 11
Ausgabe: 3/2011

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