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Autonomous Robots

Ausgabe 3/2015

Inhalt (6 Artikel)

On hybrid modeling and control of a multi-propeller multifunction aerial robot with flying-walking locomotion

Yushu Yu, Xilun Ding

Feature-based map merging with dynamic consensus on information increments

Rosario Aragues, Carlos Sagues, Youcef Mezouar

Model-predictive asset guarding by team of autonomous surface vehicles in environment with civilian boats

Eric Raboin, Petr Švec, Dana S. Nau, Satyandra K. Gupta

Towards docking for small scale underwater robots

Stefano Mintchev, Raffaele Ranzani, Filippo Fabiani, Cesare Stefanini

A force threshold-based position controller for legged locomotion

Mayur Palankar, Luther Palmer III

Push-manipulation of complex passive mobile objects using experimentally acquired motion models

Tekin Meriçli, Manuela Veloso, H. Levent Akın

Feb 15
Ausgabe: 2/2015
Apr 15
Ausgabe: 4/2015

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