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Autonomous Robots

Ausgabe 8/2017

Inhalt (5 Artikel)

Stabilizing air dampers for hovering aerial robotics: design, insect-scale flight tests, and scaling

Sawyer B. Fuller, Zhi Ern Teoh, Pakpong Chirarattananon, Néstor O. Pérez-Arancibia, Jack Greenberg, Robert J. Wood

Tracking attracting manifolds in flows

Dhanushka Kularatne, M. Ani Hsieh

Planning using hierarchical constrained Markov decision processes

Seyedshams Feyzabadi, Stefano Carpin

Simultaneous area partitioning and allocation for complete coverage by multiple autonomous industrial robots

Mahdi Hassan, Dikai Liu

Cable-suspended load lifting by a quadrotor UAV: hybrid model, trajectory generation, and control

Patricio J. Cruz, Rafael Fierro

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Ausgabe: 7/2017
Jan 18
Ausgabe: 1/2018

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