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2017 | OriginalPaper | Buchkapitel

9. Baumaschinensteuerung – der ingenieurgeodätische Beitrag

verfasst von : Volker Schwieger, Alexander Beetz

Erschienen in: Ingenieurgeodäsie

Verlag: Springer Berlin Heidelberg

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Zusammenfassung

Die Baumaschinensteuerung ist ein komplett interdisziplinäres Forschungsfeld, in dem neben Informatikern und Ingenieuren der Fachgruppen Maschinenbau, Bauingenieurwesen und Elektrotechnik auch Geodäten, insbesondere Ingenieurgeodäten, aktiv sind. Dieser Beitrag beschäftigt sich mit dem Stand der Forschung in diesem höchst innovativen Einsatzbereich kinematischer Messtechnik. Die Autoren schlagen eine Brücke von der Standard-Absteckung über deren kinematische Realisierung hin zu einer vollautomatischen Regelung. Im Zentrum steht dabei die Integration der Messtechnik in den Ausführungsprozess der Bauprozesskette. Dynamische Modelle der Baumaschinen sowie deren Potenzial zur Automatisierung werden ebenso behandelt wie die Tauglichkeit der einzelnen Messsysteme für den Echtzeiteinsatz.

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Literatur
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Metadaten
Titel
Baumaschinensteuerung – der ingenieurgeodätische Beitrag
verfasst von
Volker Schwieger
Alexander Beetz
Copyright-Jahr
2017
Verlag
Springer Berlin Heidelberg
DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-662-47188-3_27