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Erschienen in:
2020 | OriginalPaper | Buchkapitel
Entwicklung der Fahrdynamikregelung
verfasst von : Alexander Georg Fridrich
Erschienen in: Ein integriertes Fahrdynamikregelkonzept zur Unterstützung des Fahrwerkentwicklungsprozesses
Verlag: Springer Fachmedien Wiesbaden
In diesem Kapitel wird die in Abschnitt 2.3 konzeptionell motivierte integrierte Fahrdynamikregelung im Detail entwickelt. Die Inhalte sind entsprechend der Module des Regelkonzepts strukturiert. Demnach werden die Themengebiete der Zustands- und Parameterfilterung des Reglerentwurfsmodells, des Steuer- und Regelgesetzes und der modellprädiktiven Stellgrößenallokation diskutiert.
