Forschung

Auszug

Um die Umgebung robust erfassen zu können, benötigen Assistenzsysteme neben hochgenauen HD-Karten vor allem optische Sensorkomponenten. Kameras unterstützen dabei das automatische Halten der Spur bei einer Fahrt auf der Autobahn, erfassen selbst kleine Hindernisse und leiten bei hochautomatisierten Fahrzeugen, wenn nötig, den Bremsvorgang ein. Doch besonders die Kameras sind bei der Objekterfassung und -erkennung störanfällig: Bereits das starke Gegenlicht der Sonne oder Witterungsbedingungen wie Regen und Schneefall können dazu führen, dass Hindernisse zu spät oder gar nicht erfasst werden. Um diese Nachteile auszugleichen, kombinieren die Forscher vom Fraunhofer Fokus mit 14 Partnern im europäischen Projekt RobustSense die Sensordaten der Kamera mit der Positionsbestimmung von Laser- und Radarsystemen. Nach der virtuellen Erprobung des Systems erfolgt nun der PRAXISTEST, unter anderem auf dem Berliner Testfeld für hochautomatisiertes Fahren. …