Skip to main content

2014 | OriginalPaper | Buchkapitel

7. Industrieroboter

verfasst von : Eckart Uhlmann, Prof. Dr.-Ing., J. Krüger

Erschienen in: Dubbel

Verlag: Springer Berlin Heidelberg

Aktivieren Sie unsere intelligente Suche, um passende Fachinhalte oder Patente zu finden.

search-config
loading …

Auszug

Bei Industrierobotern handelt es sich um flexibel einsetzbare Handhabungsgeräte, die auch Fertigungsaufgaben übernehmen können. Nach VDI-Richtlinie 2860 definiert sich ein Industrieroboter folgendermaßen: …

Sie haben noch keine Lizenz? Dann Informieren Sie sich jetzt über unsere Produkte:

Springer Professional "Wirtschaft+Technik"

Online-Abonnement

Mit Springer Professional "Wirtschaft+Technik" erhalten Sie Zugriff auf:

  • über 102.000 Bücher
  • über 537 Zeitschriften

aus folgenden Fachgebieten:

  • Automobil + Motoren
  • Bauwesen + Immobilien
  • Business IT + Informatik
  • Elektrotechnik + Elektronik
  • Energie + Nachhaltigkeit
  • Finance + Banking
  • Management + Führung
  • Marketing + Vertrieb
  • Maschinenbau + Werkstoffe
  • Versicherung + Risiko

Jetzt Wissensvorsprung sichern!

Springer Professional "Technik"

Online-Abonnement

Mit Springer Professional "Technik" erhalten Sie Zugriff auf:

  • über 67.000 Bücher
  • über 390 Zeitschriften

aus folgenden Fachgebieten:

  • Automobil + Motoren
  • Bauwesen + Immobilien
  • Business IT + Informatik
  • Elektrotechnik + Elektronik
  • Energie + Nachhaltigkeit
  • Maschinenbau + Werkstoffe




 

Jetzt Wissensvorsprung sichern!

Literatur
Zurück zum Zitat Craig, J. J.:Introduction to Robotics: Mechanics and Control, New Jersey, (2004) Craig, J. J.:Introduction to Robotics: Mechanics and Control, New Jersey, (2004)
Zurück zum Zitat Hägele, M.; Nilsson, K.; Pires, N.: Industrial Robots, Springer Handbook of Robotics, Springer, Berlin (2008) Hägele, M.; Nilsson, K.; Pires, N.: Industrial Robots, Springer Handbook of Robotics, Springer, Berlin (2008)
Zurück zum Zitat Hesse, S.: Industrieroboterpraxis, Vieweg, Wiesbaden, (1998) Hesse, S.: Industrieroboterpraxis, Vieweg, Wiesbaden, (1998)
Zurück zum Zitat Stark, G.: Robotik mit Matlab, Hanser, München (2009) Stark, G.: Robotik mit Matlab, Hanser, München (2009)
Zurück zum Zitat Weber, W.: Industrieroboter – Methoden der Steuerung und Regelung, Hanser, München (2009) Weber, W.: Industrieroboter – Methoden der Steuerung und Regelung, Hanser, München (2009)
Zurück zum Zitat VDI 2860:1990–05, Montage- und Handhabungstechnik; Handhabungsfunktionen, Handhabungseinrichtungen; Begriffe, Definitionen, Symbole VDI 2860:1990–05, Montage- und Handhabungstechnik; Handhabungsfunktionen, Handhabungseinrichtungen; Begriffe, Definitionen, Symbole
Zurück zum Zitat VDI 2861 Blatt 1:1988–06, Montage- und Handhabungstechnik; Kenngrößen für Industrieroboter; Achsbezeichnungen VDI 2861 Blatt 1:1988–06, Montage- und Handhabungstechnik; Kenngrößen für Industrieroboter; Achsbezeichnungen
Zurück zum Zitat Maschinenrichtlinie, Richtlinie 2006/42/EG des europäischen Parlaments und des Rates vom 17. Mai 2006 über Maschinen und zur Änderung der Richtlinie 95/16/EG (Neufassung) Maschinenrichtlinie, Richtlinie 2006/42/EG des europäischen Parlaments und des Rates vom 17. Mai 2006 über Maschinen und zur Änderung der Richtlinie 95/16/EG (Neufassung)
Zurück zum Zitat DIN EN ISO 10218-1:2011, Industrieroboter – Sicherheitsanforderungen – Teil 1: Roboter DIN EN ISO 10218-1:2011, Industrieroboter – Sicherheitsanforderungen – Teil 1: Roboter
Zurück zum Zitat ISO 9283:1998-04, Industrieroboter – Leistungskenngrößen und zugehörige Prüfmethoden ISO 9283:1998-04, Industrieroboter – Leistungskenngrößen und zugehörige Prüfmethoden
Zurück zum Zitat ISO/TR 13309:1995–05, Informative Anleitung über Testeinrichtungen und messtechnische Verfahren für die Beurteilung von Roboterkenngrößen in Übereinstimmung mit ISO 9283 ISO/TR 13309:1995–05, Informative Anleitung über Testeinrichtungen und messtechnische Verfahren für die Beurteilung von Roboterkenngrößen in Übereinstimmung mit ISO 9283
[1]
Zurück zum Zitat Neugebauer, R.: Parallelkinematische Maschinen – Entwurf, Konstruktion, Anwendung,. Springer, Berlin (2006) Neugebauer, R.: Parallelkinematische Maschinen – Entwurf, Konstruktion, Anwendung,. Springer, Berlin (2006)
[2]
Zurück zum Zitat Roos, E.: Anwendungsorientierte Meß- und Berechnungsverfahren zur Kalibrierung offline-programmierter Roboterapplikationen, Fortschritt-Berichte VDI, VDI-Verlag, Düsseldorf (1998) Roos, E.: Anwendungsorientierte Meß- und Berechnungsverfahren zur Kalibrierung offline-programmierter Roboterapplikationen, Fortschritt-Berichte VDI, VDI-Verlag, Düsseldorf (1998)
[3]
Zurück zum Zitat Schröer, K.: Handbook on Robot Performance Testing and Calibration. Fraunhofer IRB Verlag, Stuttgart (1998) Schröer, K.: Handbook on Robot Performance Testing and Calibration. Fraunhofer IRB Verlag, Stuttgart (1998)
[4]
Zurück zum Zitat Mahnke, W.; Leitner, S.-H.; Damm, M.: OPC Unified Architecture. Springer, Berlin (2009) Mahnke, W.; Leitner, S.-H.; Damm, M.: OPC Unified Architecture. Springer, Berlin (2009)
[5]
Zurück zum Zitat Vukobratovic, M.; Surdilovic, D.; Ekalo, Y.; Katic, D.: Dynamics and robust control of robot-environment interaction, World Scientific, Singapur (2009) Vukobratovic, M.; Surdilovic, D.; Ekalo, Y.; Katic, D.: Dynamics and robust control of robot-environment interaction, World Scientific, Singapur (2009)
[6]
Zurück zum Zitat Bickendorf, J.: Roboter-Schweißen von Stahlbauprofilen mit Losgröße 1 -„Schweißbaugruppenschnittstelle Stahlbau“ und Offline-Programmiersystem ermöglichen wirtschaftliche Automatisierung, VDI-Berichte Nr. 2012, VDI-Verlag, Düsseldorf (2008) Bickendorf, J.: Roboter-Schweißen von Stahlbauprofilen mit Losgröße 1 -„Schweißbaugruppenschnittstelle Stahlbau“ und Offline-Programmiersystem ermöglichen wirtschaftliche Automatisierung, VDI-Berichte Nr. 2012, VDI-Verlag, Düsseldorf (2008)
[7]
Zurück zum Zitat Lambrecht, J.; Kleinsorge, M.; Rosenstrauch, M.; Krüger, J.: Spatial Programming for Industrial Robots Through Task Demonstration, InTech – International Journal of Advanced Robotic Systems, 1–10 (2013) Lambrecht, J.; Kleinsorge, M.; Rosenstrauch, M.; Krüger, J.: Spatial Programming for Industrial Robots Through Task Demonstration, InTech – International Journal of Advanced Robotic Systems, 1–10 (2013)
[8]
Zurück zum Zitat Billard, A.; Calinon; S.; Dillmann, R.: Robot Programming by Demonstration, Springer Handbook of Robotics, Springer, Berlin (2008) Billard, A.; Calinon; S.; Dillmann, R.: Robot Programming by Demonstration, Springer Handbook of Robotics, Springer, Berlin (2008)
[9]
Zurück zum Zitat VDI: Digitale Fabrik – Grundlagen. VDI-Richtlinie 4499, Blatt 1, VDI-Gesellschaft Fördertechnik Materialfluss Logistik, Düsseldorf (2008) VDI: Digitale Fabrik – Grundlagen. VDI-Richtlinie 4499, Blatt 1, VDI-Gesellschaft Fördertechnik Materialfluss Logistik, Düsseldorf (2008)
[10]
Zurück zum Zitat Bernhardt, R., Schreck, G., Willnow, C.: RRS-Interface Specification Version 1.3. Fraunhofer-Institut für Produktionsanlagen und Konstruktionstechnik. Eigenverlag, Berlin (1997) Bernhardt, R., Schreck, G., Willnow, C.: RRS-Interface Specification Version 1.3. Fraunhofer-Institut für Produktionsanlagen und Konstruktionstechnik. Eigenverlag, Berlin (1997)
[11]
Zurück zum Zitat Willnow, C.; Bernhardt, R.; Schreck, G.: Von Realistischer Roboter Simulation zu Virtuellen Steuerungen. ZWF Jahrg. 95 (2000) 3, S. 94–96. Willnow, C.; Bernhardt, R.; Schreck, G.: Von Realistischer Roboter Simulation zu Virtuellen Steuerungen. ZWF Jahrg. 95 (2000) 3, S. 94–96.
[12]
Zurück zum Zitat Bernhardt, R., Willnow, C., Schreck, G.: Virtual Robot Controller (VRC) Interface Specification, Version 1.1., Realistic Robot Simulation II Konsortium, Fraunhofer-Institut für Produktionsanlagen und Konstruktionstechnik. Eigenverlag, Berlin (2004) Bernhardt, R., Willnow, C., Schreck, G.: Virtual Robot Controller (VRC) Interface Specification, Version 1.1., Realistic Robot Simulation II Konsortium, Fraunhofer-Institut für Produktionsanlagen und Konstruktionstechnik. Eigenverlag, Berlin (2004)
[13]
Zurück zum Zitat IFR Statistical Department – World Robotics 2011 Industrial Robots, VDMA Robotik Studie, Frankfurt (2011) IFR Statistical Department – World Robotics 2011 Industrial Robots, VDMA Robotik Studie, Frankfurt (2011)
[14]
Zurück zum Zitat Uhlmann, E., Heitmüller, F.: Adaptives Roboterschleifen für MRO-Prozesse. Werkstatt + Betrieb (2011) H. 5, S. 67–70 Uhlmann, E., Heitmüller, F.: Adaptives Roboterschleifen für MRO-Prozesse. Werkstatt + Betrieb (2011) H. 5, S. 67–70
[15]
Zurück zum Zitat Uhlmann, E., Heitmüller, F., Dethlefs, A.: Feinbearbeitung mit Robotern. wt Werkstattstechnik online Jahrgang 102 (2012) H. 11/12, S. 761–766 Uhlmann, E., Heitmüller, F., Dethlefs, A.: Feinbearbeitung mit Robotern. wt Werkstattstechnik online Jahrgang 102 (2012) H. 11/12, S. 761–766
[16]
Zurück zum Zitat Berger, U., Halbauer, M., Lehmann, C., Euhus, D., Städter, J.: Präzisionsfräsen mit Industrierobotern. ZWF Jahrg. 107 (2012) 7–8, S. 533–536 Berger, U., Halbauer, M., Lehmann, C., Euhus, D., Städter, J.: Präzisionsfräsen mit Industrierobotern. ZWF Jahrg. 107 (2012) 7–8, S. 533–536
[17]
Zurück zum Zitat Surdilovic, D., Zhao, H., Schreck, G., Krüger, J.: Advanced methods for small batch robot machining of hard materials. In: Proceedings for the 7th German Conference on Robotics, 21–22 May 2012, Munich (2012), S. 284–289 Surdilovic, D., Zhao, H., Schreck, G., Krüger, J.: Advanced methods for small batch robot machining of hard materials. In: Proceedings for the 7th German Conference on Robotics, 21–22 May 2012, Munich (2012), S. 284–289
[18]
Zurück zum Zitat Krüger, J., Lien, T. K. and Verl, A. (2009). Cooperation of Human and Machines in Assembly Lines. CIRP Annals – Manufacturing Technology, S. 628–646, (2009) Krüger, J., Lien, T. K. and Verl, A. (2009). Cooperation of Human and Machines in Assembly Lines. CIRP Annals – Manufacturing Technology, S. 628–646, (2009)
[19]
Zurück zum Zitat Bischoff, R; Kurth, J.; Schreiber, G.; Koeppe, R.: The KUKA-DLR Lightweight Robot arm – a new reference platform for robotics research and manufacturing, Robotics (ISR), 2010 41st International Symposium on and 2010 6th German Conference on Robotics (2010) Bischoff, R; Kurth, J.; Schreiber, G.; Koeppe, R.: The KUKA-DLR Lightweight Robot arm – a new reference platform for robotics research and manufacturing, Robotics (ISR), 2010 41st International Symposium on and 2010 6th German Conference on Robotics (2010)
[20]
Zurück zum Zitat Krueger, J., Schreck, G. and Surdilovic, D. (2011). Dual arm robot for flexible and cooperative assembly. CIRP Annals – Manufacturing Technology, 5–8, (2011) Krueger, J., Schreck, G. and Surdilovic, D. (2011). Dual arm robot for flexible and cooperative assembly. CIRP Annals – Manufacturing Technology, 5–8, (2011)
Metadaten
Titel
Industrieroboter
verfasst von
Eckart Uhlmann, Prof. Dr.-Ing.
J. Krüger
Copyright-Jahr
2014
Verlag
Springer Berlin Heidelberg
DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-642-38891-0_124

    Marktübersichten

    Die im Laufe eines Jahres in der „adhäsion“ veröffentlichten Marktübersichten helfen Anwendern verschiedenster Branchen, sich einen gezielten Überblick über Lieferantenangebote zu verschaffen.