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Intelligent Service Robotics

Ausgabe 4/2011

Special Issue on Marine Robotics

Inhalt (6 Artikel)

Editorial

Editorial: special issue on marine robotics

Giacomo Marani, Gianluca Antonelli, Hyun-Taek Choi

Special Issue

Applications of marine robotic vehicles

J. Yuh, Giacomo Marani, D. Richard Blidberg

Open Access Special Issue

The use of autonomous vehicles for spatially measuring mean velocity profiles in rivers and estuaries

Jenna Brown, Chris Tuggle, Jamie MacMahan, Ad Reniers

Open Access Special Issue

Adaptive autonomous underwater vehicles for littoral surveillance

Stephanie Kemna, Michael J. Hamilton, David T. Hughes, Kevin D. LePage

Special Issue

RT2: real-time ray-tracing for underwater range evaluation

Giuseppe Casalino, Andrea Caiti, Alessio Turetta, Enrico Simetti

Special Issue

Optimal navigation in planar time-varying flow: Zermelo’s problem revisited

Laszlo Techy

Jul 11
Ausgabe: 3/2011
Jan 12
Ausgabe: 1/2012
Special Issue on Marine Robotics, Part 2

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