Intelligente Trommelbremse Mit Integriertem Bremsmomentsensor

Das Konzept einer elektromechanischen Trommelbremse zeigt mit seinen Eigenschaften ein großes Potenzial auf, eine passende Lösung für die neuartigen Anforderungen durch automatisiertes Fahren und Elektromobilität darzustellen. Dabei bildet das Regelkonzept eine zentrale Herausforderung in der Entwicklung von elektromechanischen Bremsen. Wirkungsgradschwankungen des elektromechanischen Aktors und die Reibwertsensitivität von Trommelbremsen führen zu Bremsmomentschwankungen, die sich durch ein unerwünschtes Schiefziehen des Fahrzeugs bemerkbar machen. Eine mögliche Abhilfemaßnahme stellt eine Bremsmomentregelung dar. Eine bremsenintegrierte serientaugliche Bremsmomenterfassung ist dabei nicht bekannt. Eine mögliche Lösungsvariante wird in diesem Paper vorgestellt.

Auf der Grundlage eines analytischen Modells werden die Kräfte und Momente im Inneren der Trommelbremse analysiert. Als Ergebnis wird ein Zusammenhang zwischen den Kräften im Abstützlager und dem Bremsmoment identifiziert, der nahezu unabhängig vom Reibwert bzw. von Reibwertschwankungen ist. Mit einer prototypischen Umsetzung des Messverfahrens wird die im theoretischen Teil aufgestellte Untersuchungshypothese analysiert. Die Messergebnisse und Erkenntnisse werden vorgestellt, bewertet und diskutiert.