2017 | OriginalPaper | Buchkapitel
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Hydraulik und Pneumatik
Hydraulik und Pneumatik sind in der Lage, auf begrenztem Raum größere Stellkräfte und Momente bereitzustellen. Das Grundprinzip der Leistungsübertragung in der Fluidtechnik wird anhand eines hydraulischen Wagenhebers erläutert. In Abb. 4.1 soll die linke Seite durch ein schweres Fahrzeug F
1 und die rechte Seite durch menschliche Muskelkraft F
2 belastet werden. Aufgrund des hydrostatischen Gleichgewichtes gilt im Ruhezustand
$$ {{p}_{1}}={{p}_{2}} \quad \text{also} \quad p=\frac{{{F}_{1}}}{{{A}_{1}}}=\frac{{{F}_{2}}}{{{A}_{2}}} \quad \text{und somit} \quad \frac{{{F}_{1}}}{{{F}_{2}}} = \frac{{{A}_{1}}}{{{A}_{2}}}\quad \text{hier also:}\quad {{F}_{1}} > F_{2}.$$
(4.1)
Das Kräfteverhältnis hängt nur vom Flächenverhältnis ab, kann also konstruktiv nahezu beliebig gewählt werden, einzige Begrenzung ist der verfügbare Bauraum.
Der Vorteil der Kraftverstärkung wird mit einem Nachteil erkauft: Soll die linke Seite angehoben werden, so gilt wegen der Kontinuitätsgleichung (3.2)speziell für inkompressible Medien
$$ \dot{m}=\dot{V} \cdot \rho =\dot{x} \cdot A \cdot \rho =\text{konst}$$
(4.2)
$$ {{\dot{x}}_{1}} \cdot {{A}_{1}}={{\dot{x}}_{2}} \cdot {{A}_{2}}\quad \text{und somit}\quad \frac{{{{\dot{x}}}_{1}}}{{{{\dot{x}}}_{2}}}=\frac{{{A}_{2}}}{{{A}_{1}}}\quad \text{hier:}\quad {{\dot{x}}_{1}}<\dot{x}_{2}.$$
(4.3)
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Kavitation ist die plötzliche, schlagartige Verdampfung des Fluids aufgrund der Unterschreitung des Dampfdruckes. Bei der anschließenden Überschreitung des Dampfdruckes implodiert die Dampfblase. Dabei kommt es zu örtlichen Druckspitzen bis zu 20.000 bar, die das Grundmaterial im Zylinderbereich zerstört. Kavitation macht sich durch lautere „prasselnde“ Geräusche bemerkbar.
Beachte hier die unterschiedliche Definition zum Verdichtungsverhältnis beim Hubkolbenmotor (Verbrennungskraftmaschine)!
Torque (engl.) = Drehmoment, Verdrehung/Verdrillung.
Siehe auch
http://www.moog.de/noq/_general__c345/.
Signum = lat. Zeichen (hier: Vorzeichen).
[
15] weist S. 148 darauf hin, dass in der Praxis bei
s = 0 in Mittelposition und dazugehörigem
Q der Stromdruckkoeffizient
K
c
0
= Q/
p wird.
Ö+P Konstruktions‐Jahrbuch 2005/2006.
Die Signum‐Funktion gibt je nach Geschwindigkeitsrichtung + 1 oder − 1 aus.
Die „Federkräfte“ sind der Bewegungsrichtung entgegengesetzt und addieren sich:
F
c =
c ·
x =
c
1 ·
x +
c
2 ·
x, wobei beide Federn (zusammen mit der Masse) auch den gleichen Federweg x haben, so dass
c =
c
1 +
c
2.
Bei einer Pumpe wird eine rein axiale Anströmung angestrebt, so dass
c
u
1
= 0, die Abströmung wird auf einen möglichst großen Radius
r
2 gelegt, um einen möglichst großen Druck zu erreichen.
Strömungskupplung = hydrodyn. Kupplung = Turbokupplung = Hydrokupplung = Föttinger‐Kupplung.
Nach MENNY (Strömungsmaschinen, B. G. Teubner Verlag, Wiesbaden, 2003) betragen die Reibungsverluste ca. ½ % des Nennmoments.
Strömungsgetriebe = hydrodyn. Getriebe = Hydrogetriebe = Föttinger‐Getriebe = Föttinger‐Wandler = Drehmomentwandler = Wandler.
s = LAPLACE‐Operator. Die LAPLACE‐Transformation ist eine Methode, bei der Differentialgleichungen in algebraische Gleichungen überführt werden und dadurch leichter zu lösen sind.
Anhang A6: Datenblatt Axialkolbenmotor S. 7.
Nach [
6] S. 65.
Nach [
6] S. 50.
Nach [
6] S. 47/48.
Nach [
6] S. 52.
1.
Zurück zum Zitat Raabe, J.: Hydraulische Maschinen und Anlagen. VDI, Düsseldorf (1989) Raabe, J.: Hydraulische Maschinen und Anlagen. VDI, Düsseldorf (1989)
2.
Zurück zum Zitat Findeisen, D., Findeisen, F.: Ölhydraulik – Handbuch für die hydrostatische Leistungsübertragung in der Fluidtechnik, 4. Aufl. Springer, Berlin, Heidelberg, New York (1994) Findeisen, D., Findeisen, F.: Ölhydraulik – Handbuch für die hydrostatische Leistungsübertragung in der Fluidtechnik, 4. Aufl. Springer, Berlin, Heidelberg, New York (1994)
3.
Zurück zum Zitat Matthies, H.J.: Einführung in die Ölhydraulik, 2. Aufl. Teubner Studienbücher Maschinenbau. Teubner, Stuttgart, (1991) CrossRef Matthies, H.J.: Einführung in die Ölhydraulik, 2. Aufl. Teubner Studienbücher Maschinenbau. Teubner, Stuttgart, (1991)
CrossRef
4.
Zurück zum Zitat Will, D., Ströhl, H., Gebhardt, N.: Hydraulik – Grundlagen, Komponenten, Schaltungen. Springer, Berlin, Heidelberg, New York (1999) Will, D., Ströhl, H., Gebhardt, N.: Hydraulik – Grundlagen, Komponenten, Schaltungen. Springer, Berlin, Heidelberg, New York (1999)
5.
Zurück zum Zitat Krist, T.: Hydraulik/Fluidtechnik: Grundlagen der Ölhydraulik und Fluidtechnik; Bauelemente, Bauformen und Arbeitsweise ölhydraulischer Anlagen, ihr Einsatz in Fertigung, Produktion und Transport, 8. Aufl. Vogel‐Fachbuch, Würzburg (1997) Krist, T.: Hydraulik/Fluidtechnik: Grundlagen der Ölhydraulik und Fluidtechnik; Bauelemente, Bauformen und Arbeitsweise ölhydraulischer Anlagen, ihr Einsatz in Fertigung, Produktion und Transport, 8. Aufl. Vogel‐Fachbuch, Würzburg (1997)
6.
Zurück zum Zitat Bauer, G.: Ölhydraulik, 7. Aufl. Teubner, Stuttgart (1998) Bauer, G.: Ölhydraulik, 7. Aufl. Teubner, Stuttgart (1998)
7.
Zurück zum Zitat Küttner, K.‐H.: Kolbenmaschinen, 6. Aufl. Teubner, Stuttgart (1993) CrossRef Küttner, K.‐H.: Kolbenmaschinen, 6. Aufl. Teubner, Stuttgart (1993)
CrossRef
8.
Zurück zum Zitat Groth, K.: Kompressoren (Grundzüge des Kolbenmaschinenbaus II). Vieweg, Braunschweig, Wiesbaden (1996) Groth, K.: Kompressoren (Grundzüge des Kolbenmaschinenbaus II). Vieweg, Braunschweig, Wiesbaden (1996)
9.
Zurück zum Zitat Groth, K.: Hydraulische Kolbenmaschinen (Grundzüge des Kolbenmaschinenbaus III). Vieweg, Braunschweig, Wiesbaden (1996) CrossRef Groth, K.: Hydraulische Kolbenmaschinen (Grundzüge des Kolbenmaschinenbaus III). Vieweg, Braunschweig, Wiesbaden (1996)
CrossRef
10.
Zurück zum Zitat Kallenbach, Bögelsack: Gerätetechnische Antriebe. Carl Hanser, München, Wien (1991) Kallenbach, Bögelsack: Gerätetechnische Antriebe. Carl Hanser, München, Wien (1991)
11.
Zurück zum Zitat Müller, H.W.: Kompendium der Maschinenelemente. Selbstverlag, Darmstadt (1984) Müller, H.W.: Kompendium der Maschinenelemente. Selbstverlag, Darmstadt (1984)
12.
Zurück zum Zitat Schmidt, W.-R. (Hrsg.): Grundlagen der Fluidtechnik – Schulungsbegleitbuch, 3. Aufl. IHA, Dresden (2009). Autorenteam Internationale‐Hydraulik‐Akademie (IHA) Schmidt, W.-R. (Hrsg.): Grundlagen der Fluidtechnik – Schulungsbegleitbuch, 3. Aufl. IHA, Dresden (2009). Autorenteam Internationale‐Hydraulik‐Akademie (IHA)
13.
Zurück zum Zitat Kordak, R.: Hydrostatische Antriebe mit Sekundärregelung – Einführung in die Antriebskonzeption und Systemverhalten, 2. Aufl. Mannesmann Rexroth GmbH (Rexroth didactic), Lohr (1996) Kordak, R.: Hydrostatische Antriebe mit Sekundärregelung – Einführung in die Antriebskonzeption und Systemverhalten, 2. Aufl. Mannesmann Rexroth GmbH (Rexroth didactic), Lohr (1996)
14.
Zurück zum Zitat Föllinger, O.: Regelungstechnik, 6. Aufl. Hüthig, Heidelberg (1990) Föllinger, O.: Regelungstechnik, 6. Aufl. Hüthig, Heidelberg (1990)
15.
Zurück zum Zitat Egeland, O., Gravdahl, J.T.: Modeling and Simulation for Automatic Control. Marine Cybernetics, Trondheim, Norway (2002) Egeland, O., Gravdahl, J.T.: Modeling and Simulation for Automatic Control. Marine Cybernetics, Trondheim, Norway (2002)
16.
Zurück zum Zitat Eberhäuser, Helduser: Fluidtechnik von A bis Z (2. Aufl.), Vereinigte Fachverlage, Mainz, 1995. Eberhäuser, Helduser: Fluidtechnik von A bis Z (2. Aufl.), Vereinigte Fachverlage, Mainz, 1995.
17.
Zurück zum Zitat Bosch‐Pneumatik Information: „Grundlagen und Gerätefunktionsbeschreibung“, Stuttgart, 1977. Bosch‐Pneumatik Information: „Grundlagen und Gerätefunktionsbeschreibung“, Stuttgart, 1977.
18.
Zurück zum Zitat Scherf, H.E.: Modellbildung und Simulation dynamischer Systeme (mit Matlab‐ und Simulink‐Beispielen), Oldenbourg Verlag, München, Wien, 2003. Scherf, H.E.: Modellbildung und Simulation dynamischer Systeme (mit Matlab‐ und Simulink‐Beispielen), Oldenbourg Verlag, München, Wien, 2003.
19.
Zurück zum Zitat Jensen, Finn Q.: Zweitakt‐Großdieselmotoren – Entwicklungsstrategien für neue Konstruktionen der Einspritzdüsen, STGF‐Vortragsveranstaltung, 8. Okt. 2013, Flensburg. Jensen, Finn Q.: Zweitakt‐Großdieselmotoren – Entwicklungsstrategien für neue Konstruktionen der Einspritzdüsen, STGF‐Vortragsveranstaltung, 8. Okt. 2013, Flensburg.
20.
Zurück zum Zitat Staffeldt, Torsten; Watter, Holger: Effizientes Druckluftsystem spart Energiekosten; SCHIFF & HAFEN 12/2014, Seite 12 bis 15. Staffeldt, Torsten; Watter, Holger: Effizientes Druckluftsystem spart Energiekosten; SCHIFF & HAFEN 12/2014, Seite 12 bis 15.
21.
Zurück zum Zitat Watter, Holger: Regenerative Energiesysteme, – Grundlagen, Systemtechnik und Anwendungsbeispiele aus der Praxis, Springer Vieweg Verlag, Wiesbaden, 4. erw. Aufl. 2015. Watter, Holger: Regenerative Energiesysteme, – Grundlagen, Systemtechnik und Anwendungsbeispiele aus der Praxis, Springer Vieweg Verlag, Wiesbaden, 4. erw. Aufl. 2015.
- Titel
- Komponenten und Bauteile
- DOI
- https://doi.org/10.1007/978-3-658-18555-8_4
- Autor:
-
Holger Watter
- Sequenznummer
- 4
- Kapitelnummer
- 4