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21.10.2019 | Originalarbeit | Ausgabe 7/2019

e & i Elektrotechnik und Informationstechnik 7/2019

Sicherheit vernetzter, hochautomatisierter Roboter

Zeitschrift:
e & i Elektrotechnik und Informationstechnik > Ausgabe 7/2019
Autor:
Willibald Krenn
Wichtige Hinweise

Publisher’s Note

Der Verlag bleibt in Hinblick auf geografische Zuordnungen und Gebietsbezeichnungen in veröffentlichten Karten und Institutsadressen neutral.

Zusammenfassung

Der Artikel beleuchtet aktuelle Herausforderungen an die operationelle Sicherheit (Safety) und die Cyber-Sicherheit (Security) von hochautomatisierten und vernetzten Robotern. Dabei sind nicht nur klassische Industrieroboter im Fokus des Beitrags, sondern Roboter im Allgemeinen, wie zum Beispiel (teil-)automatisierte Fahrzeuge. Nach einer kurzen Einführung in grundlegende Herausforderungen und den Stand der Technik werden aktuelle Entwicklungen aus Forschung und Standardisierung vorgestellt. Dabei wird insbesondere auf die, gerade bei hochautomatisierten Robotern vorhandene, starke Überlappung mit den Themen Cybersecurity und Künstliche Intelligenz Rücksicht genommen und der Frage nach Sicherheit und Nachvollziehbarkeit – Stichwort „Explainable-AI“ – der Systeme nachgegangen. Der Artikel basiert unter anderem auf Erkenntnissen der Forschungsprojekte Enable-S3 und Productive4.0 und ist eine erweiterte und aktualisierte Version des gleichlautenden Vortrags am IT-Kolloquium 2019.

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Literatur
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