Co-Movement and Trust Development in Human-Robot Teams

Dieses Kapitel vertieft sich in die komplexe Dynamik der Vertrauensbildung innerhalb von Mensch-Roboter-Teams, insbesondere im Kontext von Notfalldiensten. Es untersucht, wie Ko-Bewegung und implizite Kommunikation wie Proxemik und Kinesik als Verhaltensindikatoren für Vertrauen dienen. Die Studie präsentiert ein Experiment mit Teilnehmern und zwei Robotern in einem großen, unstrukturierten Umfeld, in dem das Vertrauen unter Bedingungen vollständiger und unterbrochener Kommunikation getestet wurde. Zu den wichtigsten Ergebnissen zählen der signifikante Einfluss der Nähe von Robotern auf die Vertrauensentwicklung und die Korrelation zwischen Bewegungssynchronisation und Vertrauensniveau. Das Kapitel untersucht auch das Konzept des "schnellen Vertrauens" und seine Komponenten und liefert eine umfassende Analyse, wie nonverbale Reize und Bewegungsdynamik das Vertrauen in Interaktionen zwischen Mensch und Roboter beeinflussen. Durch detaillierte Datenanalyse und qualitative Interviews bietet das Kapitel ein differenziertes Verständnis der Vertrauensdynamik in Mehrrobotersystemen und betont die Bedeutung impliziter Kommunikation für den Aufbau und die Reparatur von Vertrauen. Die hier vorgestellten Erkenntnisse sind von entscheidender Bedeutung, um den Bereich der Mensch-Roboter-Interaktion voranzutreiben und die Effektivität robotergestützter Notfalldienste zu verbessern.