Stabilität

Wie bei allen anderen Kapiteln werden nach einer Einführung mit den Hinweisen zur Lösung und einer detailliert gelöste Muster-Aufgabe die Aufgaben zum Thema ″Stabilität″ angeboten. Es werden die Hurwitz- und Nyquist-Stabilitätskriterien in insgesamt zwölf Aufgaben diskutiert. Dabei sollen die Güteparameter eines Regelkreises wie der kritische Proportionalbeiwert des Reglers und die Phasenreserve bestimmt werden. Die Besonderheit dieses Kapitels sind die Aufgaben zur Bestimmung der Stabilität von Regelkreisen mit instabilen Regelstrecken, wobei die Instabilität aus praxisnahe Gründen wie z.B. nach einem Kabelbruch im Stellunsgkreis, entstehen kann. Auch in diesem Kapitel sind praxisnahe Aufgaben enthalten: das Transportieren einer aufrecht stehenden Last und die Füllstandsregelung eines Reaktors.