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2017 | OriginalPaper | Buchkapitel

10. Stability and Controllability

verfasst von : Quan Quan

Erschienen in: Introduction to Multicopter Design and Control

Verlag: Springer Singapore

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Abstract

Stability and controllability are the basic properties of a dynamical system. Since a multicopter without control feedback is unstable, an autopilot is required to guarantee its stability and further make the multicopter hover automatically without any need for an external intervention.

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Fußnoten
1
A point is an interior point of \(\mathscr {S}\) if there exists an open ball centered at the point which is completely contained in \(\mathscr {S}\).
 
2
\(CH\left( \Omega \right) \) is the convex hull of \(\Omega \), which is defined as the intersection of all convex sets which includes \(\Omega \) in \( \mathbb {R} ^{m}\).
 
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Goodwin G, Seron M, Doná J (2005) Constrained control and estimation: an optimisation approach. Springer, LondonCrossRefMATH
Metadaten
Titel
Stability and Controllability
verfasst von
Quan Quan
Copyright-Jahr
2017
Verlag
Springer Singapore
Buch
Introduction to Multicopter Design and Control

Print ISBN: 978-981-10-3381-0

Electronic ISBN: 978-981-10-3382-7

Copyright-Jahr: 2017

DOI
https://doi.org/10.1007/978-981-10-3382-7_10

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