Staffelstabübergabe zwischen Autopilot und Fahrer

Der Fachtext behandelt die kritische Übergabe der Fahrzeugkontrolle zwischen hochautomatisierten Fahrzeugen und menschlichen Fahrern. Hochautomatisierte Fahrzeuge übernehmen in bestimmten Betriebsbereichen die Fahraufgabe, während der Fahrer als Rückfallebene dient. Die Übergabe der Kontrolle stellt eine entscheidende Herausforderung dar, da die Fahrbereitschaft des Menschen nach längerer automatisierter Fahrt unzureichend sein kann. Das Karlsruher Institut für Technologie (KIT) und die Technische Universität München (TUM) haben ein Konzept entwickelt, das die Vorbereitung und Unterstützung des Fahrers optimiert und die Vorwarnzeiten für die Übergabe reduziert. Dieses Konzept wurde im Rahmen des Forschungsprojekts 'Personalisierte, adaptive, kooperative Systeme für automatisierte Fahrzeuge (PAKoS)' erarbeitet. Das Projekt umfasst verschiedene Systeme zur Personalisierung des Fahrzeugs, darunter die Fahrerbeobachtung durch kamerabasierte Erfassung von Aktivitäten und die Entwicklung eines Datensatzes für Fahrernebentätigkeiten. Die gewonnenen Informationen dienen der Parametrierung der Transition und der rein automatisierten Fahrt. Die Daten zur Individualisierung werden durch Fahrerprofile ergänzt, die in einer Smartphone-Applikation gespeichert werden. Das Transitionskonzept teilt die Übergabephase in zwei Phasen auf, um sowohl die physische als auch die mentale Fahrbereitschaft des Fahrers herzustellen. In der ersten Phase wird der Fahrer durch multimodale Kommunikation auf die manuelle Kontrolle vorbereitet, während in der zweiten Phase eine kooperative Kontrolle zwischen Mensch und Automation stattfindet. Die mathematische Modellierung der kooperativen Mensch-Maschine-Interaktion basiert auf einem Differenzialspielansatz, der die Kontrollübergabe beschreibt. Die Evaluation des Konzepts im Fahrsimulator zeigt deutliche Verbesserungen in der Sicherheit und im Fahrkomfort. Die Studienergebnisse unterstreichen die Bedeutung einer auf den Menschen ausgerichteten Auslegung von hochautomatisierten Fahrzeugen für Sicherheit, Fahrkomfort und Nutzerakzeptanz.