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Erschienen in:
2024 | OriginalPaper | Buchkapitel
Stand der Technik
verfasst von : Jochen Kiebler
Erschienen in: Lokalisierung und Fahrzustandsschätzung für eine vollautomatisierte elektrische Fahrzeugplattform
Verlag: Springer Fachmedien Wiesbaden
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Im folgenden Kapitel werden die zum Verständnis der Arbeit notwendigen Grundlagen eingeführt. Zunächst wird auf die Sensordatenfusion eingegangen. Hierbei soll vor allem die Funktionsweise verschiedener Kalman-Filter als zentrale Elemente der Sensordatenfusion erklärt werden. Anschließend warden verschiedene Lokalisierungsverfahren vorgestellt und in die Kategorien relative, absolute und integrierte Lokalisierungsverfahren eingeteilt.
