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Erschienen in:
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2020 | OriginalPaper | Buchkapitel

1. Standardisierte Entwurfsverfahren

verfasst von : Serge Zacher

Erschienen in: Drei-Bode-Plots-Verfahren für Regelungstechnik

Verlag: Springer Fachmedien Wiesbaden

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Zusammenfassung

Mit diesem Kapitel wird beabsichtigt, die Grundlagen der Regelungstechnik für die sogenannten SISO-Regelkreise (Single Input Single Output) mit linearen oder linearisierten Blöcken, mit konstanten und zeitinvarianten Koeffizienten, in leicht verständlicher Form zu präsentieren, um die neuen Konzepte und Verfahren in nachfolgenden Kapiteln verständlich darzustellen. Zunächst werden die verwendeten Bezeichnungen in Zeit-, Bild- und Frequenzbereich bekannt gemacht. Die Regelgütekriterien werden kurz angesprochen und die Entwurfsschritte von Regelkreisen werden beschrieben. Die Regelkreise werden vereinfacht dargestellt, wie es in der Regelungstechnik üblich ist, d. h. bestehend aus einer Strecke und einem Regler. Es werden sechs Standard-Regelkreise mit Standardreglern nach Anzahl von proportionalen- und integrierenden Blöcken definiert. Ohne inhaltlich in die Tiefe der Regelungstechnik zu gehen, werden die fertigen Lösungen für jeden Standard-Regelkreis gegeben. Für praktische Fälle, wenn die standardisierten Verfahren versagen, werden die Stabilitätsbedingungen und die damit verbundene Verfahren, wie Polzuweisung im Bildbereich und Reglerentwurf im Bode-Diagramm, kurz behandelt. Weitere Verfahren, wie Stabilitätskriterien im Frequenzbereich, werden extra im nächsten Kapitel ausführlicher diskutiert. Abschließend sind Übungsaufgaben angeboten und mit Lösungen begleitet.

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Literatur
1.
Zurück zum Zitat Zacher, S., Reuter, M. (2017). Regelungstechnik für Ingenieure (15. Aufl.). Wiesbaden: Verlag Springer Vieweg. Zacher, S., Reuter, M. (2017). Regelungstechnik für Ingenieure (15. Aufl.). Wiesbaden: Verlag Springer Vieweg.
2.
Zurück zum Zitat Zacher, S. (2003). Duale Regelungstechnik. Berlin, Offenbach: VDE-Verlag. Zacher, S. (2003). Duale Regelungstechnik. Berlin, Offenbach: VDE-Verlag.
6.
Zurück zum Zitat Zacher, S. (2017). Übungsbuch Reglungstechnik (6. Aufl.). Wiesbaden: Verlag Springer Vieweg. Zacher, S. (2017). Übungsbuch Reglungstechnik (6. Aufl.). Wiesbaden: Verlag Springer Vieweg.
8.
Zurück zum Zitat Zacher, S. (2016). Regelungstechnik Aufgaben (4. Aufl.). Stuttgart: Verlag Dr. Zacher, ISBN 978-3-937638-27-0. Zacher, S. (2016). Regelungstechnik Aufgaben (4. Aufl.). Stuttgart: Verlag Dr. Zacher, ISBN 978-3-937638-27-0.
Metadaten
Titel
Standardisierte Entwurfsverfahren
verfasst von
Serge Zacher
Copyright-Jahr
2020
DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-658-29220-1_1

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