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Erschienen in:
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2017 | OriginalPaper | Buchkapitel

3. Starre Körper mit elastischen Verbindungselementen

Ein Einstieg in die Mehrkörperdynamik

verfasst von : Georg Rill, Thomas Schaeffer

Erschienen in: Grundlagen und Methodik der Mehrkörpersimulation

Verlag: Springer Fachmedien Wiesbaden

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Zusammenfassung

Die freien Bewegungsmöglichkeiten von starren Körpern werden durch elastische Verbindungselemente (Kraftelemente) zwischen Körper und Umgebung oder Körper und Körper nicht eingeschränkt. Die Bewegungsgleichungen, welche die Dynamik eines starren Körpers beschreiben, müssen deshalb nur entsprechend der Anzahl der Modellkörper vervielfältigt werden. Die Kopplung zu einem Mehrkörpersystem erfolgt dann ausschließlich durch Kraftgesetze, welche die elastischen und dissipativen Eigenschaften der einzelnen Verbindungselemente beschreiben. Steife Verbindungselemente verursachen allerdings erhebliche Probleme in der numerischen Lösung. Deshalb werden in diesem Kapitel auch numerische Verfahren zur Lösung gewöhnlicher Differentialgleichungen diskutiert.

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Fußnoten
1
Runge-Kutta-Verfahren 4./5. Ordnung nach Dormand und Prince, das unter DOPRI frei verfügbar ist.
 
2
Im Englischen als ordinary differential equations oder ode bezeichnet.
 
3
Trapez-Regel mit Berücksichtigung der Struktur der Jacobi-Matrix über die Option „JPattern“.
 
Literatur
1.
Hippmann, G.: An Algorithm for compliant Contact between complexly shaped Surfaces in Multibody Dynamics. In: Jorge, A.C.A. (Hrsg.) Multibody Dynamics (2003)
2.
Keppler, R.: Zur Modellierung und Simulation von Mehrkörpersystemen unter Berücksichtigung von Greifkontakten bei Robotern. Universität Karlsruhe (2007). ISBN 978-3866440920
3.
Schiehlen, W., Rill, G.: Performance Assessment of Time Integration Methods for Vehicle Dynamics Simulation. In: Arczewski, K., Fraczek, J. (Hrsg.) Multibody Dynamics ECCOMAS Thematic Conference, Warsaw, Poland, 29 June – 2 July 2009. (2009). ISBN 978-8372078131
4.
Rill, G.: Road Vehicle Dynamics – Fundamentals and Modeling. Taylor & Francis, Boca Raton (2011)
5.
Rill, G.: TMeasy – A Handling Tire Model based on a three-dimensional slip approach. In: Zhang, W., Gong, M. (Hrsg.) Proceedings of the XXIII International Symposium on Dynamic of Vehicles on Roads and on Tracks (IAVSD) Quingdao, China, August 19–23 2013. (2013)
6.
7.
8.
9.
Metadaten
Titel
Starre Körper mit elastischen Verbindungselementen
verfasst von
Georg Rill
Thomas Schaeffer
Copyright-Jahr
2017
Buch
Grundlagen und Methodik der Mehrkörpersimulation

Print ISBN: 978-3-658-16008-1

Electronic ISBN: 978-3-658-16009-8

Copyright-Jahr: 2017

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-658-16009-8_3

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