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Erschienen in:
1991 | OriginalPaper | Buchkapitel
State Controllers for Stochastic Disturbances
verfasst von : Professor Dr.-Ing. Rolf Isermann
Erschienen in: Digital Control Systems
Verlag: Springer Berlin Heidelberg
Enthalten in: Professional Book Archive
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The process model assumed in chapter 8 for the derivation of the state controller for deterministic initial values is now excited by a vector stochastic noise signal v(k) 15.1.1$$ x\left( {k + 1} \right) = Ax\left( k \right) + Bu\left( k \right) + Fu\left( k \right). $$