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2011 | OriginalPaper | Buchkapitel

States and Parameters Estimation

verfasst von : Hocine Imine, Leonid Fridman, Hassan Shraim, Mohamed Djemai

Erschienen in: Sliding Mode Based Analysis and Identification of Vehicle Dynamics

Verlag: Springer Berlin Heidelberg

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In this chapter, a first order SM observer and an observer based on the adaptation of a quality function have been developed in order to estimate the vehicle dynamics such as side slip angle, the unknown forces and identification of parameters of the vehicle. The advantage and the inconvenient of each method is then noticed

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Metadaten
Titel
States and Parameters Estimation
verfasst von
Hocine Imine
Leonid Fridman
Hassan Shraim
Mohamed Djemai
Copyright-Jahr
2011
Verlag
Springer Berlin Heidelberg
Buch
Sliding Mode Based Analysis and Identification of Vehicle Dynamics

Print ISBN: 978-3-642-22223-8

Electronic ISBN: 978-3-642-22224-5

Copyright-Jahr: 2011

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-642-22224-5_4

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