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Erschienen in:
1992 | OriginalPaper | Buchkapitel
Stationäres Verhalten
verfasst von : Prof. Dr.-Ing. Jochem Unger
Erschienen in: Einführung in die Regelungstechnik
Verlag: Vieweg+Teubner Verlag
Enthalten in: Professional Book Archive
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Nach Auftreten einer Störung z ist der Regelvorgang stets beendet, wenn am Vergleicher (Bild 4) wieder 2.1$$ {X_a} = \sum {{X_{{e_i}}}} = 0$$ gilt. Vom Regler wird dann kein Stellsignal ausgesendet. Das Stellglied bleibt in Ruhe, es herrscht Gleichgewicht. Dieses stationäre oder statische Verhalten ist immer zu beobachten, wenn die statische Gleichgewichtsbedingung (2.1) erfüllt ist. Im einfachsten Fall stehen sich dabei zwei Effekte gegenüber, die sich gerade kompensieren.