14. Steering Control Systems

Das Kapitel beginnt mit der Erklärung der grundlegenden Mechanik von Lenksystemen, wobei die Drehung des Lenkrads durch verschiedene Komponenten übersetzt wird, um die Räder des Fahrzeugs zu drehen. Anschließend vertieft er sich in die verschiedenen Arten von Lenksystemen, wie Zahnstangen- und Kugelumlauflenkung, und zeigt deren Anwendungen und Vorteile auf. Das Kapitel untersucht auch die Modellierung von Lenksystemen, sowohl mechanisch als auch mit Servolenkung, wobei der Schwerpunkt auf ihrem dynamischen Verhalten bei Fahrzeugmanövern liegt. Er diskutiert die Bedeutung haptischen Feedbacks und die Herausforderungen bei der Modellierung der komplexen Interaktionen zwischen Fahrer, Lenkung und Straßenbedingungen. Das Kapitel schließt mit Einblicken in die Konzeption und Steuerung elektrischer Servolenkungen und betont die Notwendigkeit präziser und reaktionsschneller Lenkung in modernen Fahrzeugen.