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Erschienen in:
The Central Nervous System as a Low and High Level Control System Kapitel lesen Erstes Kapitel lesen

1988 | OriginalPaper | Buchkapitel

Steps toward making robots see

verfasst von : Michael Brady

Erschienen in: Sensors and Sensory Systems for Advanced Robots

Verlag: Springer Berlin Heidelberg

Enthalten in: Professional Book Archive

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This paper reports on recent progress in Computer Vision by the Oxford Robotics Research Group. We discuss in particular: edge and corner finding; shape from contour; parallel algorithms for computing shape representations; parallel architectures for computer vision; and the application of truth maintenance systems to recognise variable geometry objects in cluttered images. Model-based vision and data-directed vision are discussed as extreme cases of architectures for vision systems.

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Metadaten
Titel
Steps toward making robots see
verfasst von
Michael Brady
Copyright-Jahr
1988
Verlag
Springer Berlin Heidelberg
Buch
Sensors and Sensory Systems for Advanced Robots

Print ISBN: 978-3-642-83412-7

Electronic ISBN: 978-3-642-83410-3

Copyright-Jahr: 1988

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-642-83410-3_5

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