4. Steuerungstechnik

Steuerungen werden in der Fertigungs-, Montage- und Transporttechnik gewählt, wenn der aufgabengemäß zu beeinflussende Teil der Anlage stabil ist und nur erfassbare Störgrößen auftreten. Daher findet die Steuerungstechnik in der Fertigungsautomatisierung eine breite Anwendung. Das Kapitel Steuerungstechnik beginnt mit einer Klassifizierung der unterschiedlichen Steuerungen, anhand welcher folgend auf einzelne genauer eingegangen wird. Dabei kommen gleichzeitig mögliche Darstellungsmittel, die bei dem Entwurf von Steuerungen Verwendung finden, zum Einsatz. Als Grundlagen der Steuerungstechnik erfolgen Abhandlungen über Zahlensysteme und Codierungen sowie über die Schaltalgebra. Ausführlich werden grundlegende Funktionen zur Verarbeitung binärer Signale sowohl mittels elektrischer und fluidischer Steuerungen als auch für die Programmierung Speicherprogrammierbarer Steuerungen (SPS) vorgestellt. Kleine Lehrbeispiele zeigen deren Anwendung. Ein Abschnitt widmet sich kurz den verbindungsprogrammierten Steuerungen. Ausführlich erfolgt die Beschreibung der Speicherprogrammierbaren Steuerungen, deren Aufbau, Arbeitsweise und Programmierung. Darauf aufbauend wird die Fertigungsanlage aus Kapitel eins zur Herstellung der Schlüssel wieder aufgegriffen und einer Automatisierung zugeführt. Es erfolgt die Auswahl eines Hardwarekonzeptes einer SPS und die Programmierung einzelner Abläufe. Das Kapitel endet mit Ausführungen zur Maschinensicherheit entsprechend der Maschinenrichtlinie.