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2019 | OriginalPaper | Buchkapitel

4. Steuerungstechnik

verfasst von: Andreas Pott, Thomas Dietz

Erschienen in: Industrielle Robotersysteme

Verlag: Springer Fachmedien Wiesbaden

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Zusammenfassung

Die Steuerung erweckt den Roboter zum Leben und ist der Schlüssel zur automatischen und weitgehend autonomen Ausführung von Aufgaben. Der wesentliche Nutzen von Robotern ergibt sich daraus, dass ihre Bewegung für eine Vielzahl von Anwendungen durch die Steuerung programmiert werden kann. Damit kann ein Roboter des gleichen Typs durch Konfiguration als Handhabungsgerät, als Schweißroboter oder als Bearbeitungsmaschine verwendet werden. Neben der Bewegung des Roboters interagiert die Robotersteuerung mit Peripheriegeräten des Roboters und übergeordneten Steuerungen. Im Gegensatz zu anderen computergesteuerten Maschinen wird die mit einem Roboter genutzte Steuerung praktisch immer vom Hersteller des Roboter geliefert, d. h. das Fabrikat des Roboters definiert auch gleichzeitig die verwendete Steuerung.
Fußnoten
1
vom englischen Point-To-Point (PTP).
 
2
Dabei handelt es sich um die im Internet überwiegend genutzten Protokolle Transport Control Protocol/Internet Protocol (TCP/IP) sowie User Datagram Protocol (UDP).
 
Literatur
1.
Zurück zum Zitat Pritschow G (2006) Einführung in die Steuerungstechnik. Hanser, München Pritschow G (2006) Einführung in die Steuerungstechnik. Hanser, München
2.
Zurück zum Zitat Kröger T (2010) On-line trajectory generation in robotic systems. STAR. Springer, Heidelberg Kröger T (2010) On-line trajectory generation in robotic systems. STAR. Springer, Heidelberg
3.
Zurück zum Zitat Lange J, Iwanitz F, Burke TJ (2010) OPC – from data access to unified architecture. VDE Lange J, Iwanitz F, Burke TJ (2010) OPC – from data access to unified architecture. VDE
Metadaten
Titel
Steuerungstechnik
verfasst von
Andreas Pott
Thomas Dietz
Copyright-Jahr
2019
DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-658-25345-5_4

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