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Erschienen in:
Introduction to Diagnosis and Fault-Tolerant Control Kapitel lesen Erstes Kapitel lesen

2016 | OriginalPaper | Buchkapitel

5. Structural Analysis

verfasst von : Mogens Blanke, Michel Kinnaert, Jan Lunze, Marcel Staroswiecki

Erschienen in: Diagnosis and Fault-Tolerant Control

Verlag: Springer Berlin Heidelberg

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Abstract

This chapter uses the structure graph to describe the direct interactions among the signals within a dynamical system. This graph allows to analyse the redundancies within a system, which can be exploited for fault diagnosis and control reconfiguration. A dynamical model is interpreted as a set of constraints, which leads to a bipartite graph representing the system structure. Faults indicate violations of the constraints. The analysis shows how component faults can be found by defining and utilising analytic redundancy relations.

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Fußnoten
1
In Eq. (5.8), Q has been defined as a mapping from the power set of the set of constraints towards the power set of the set of variables. It is used here also for a single constraint c where for notational convenience \(Q(\{c\})\) is written as Q(c).
 
2
The term \(\frac{\partial c}{\partial z}\) denotes the derivative of the left-hand side of the constraint \(c(z_1, z_2\ldots )=0\).
 
3
The notation \(\varphi \) is used—as a mnemonic for “fault”—instead of c which was a mnemonic for “constraint”.
 
4
This set is called the structure of the residual in the control community and it is called a conflict in the Artificial Intelligence community.
 
5
The symbol \(\mathcal{S}\) is used as a mnemonic for “solve”.
 
Metadaten
Titel
Structural Analysis
verfasst von
Mogens Blanke
Michel Kinnaert
Jan Lunze
Marcel Staroswiecki
Copyright-Jahr
2016
Verlag
Springer Berlin Heidelberg
Buch
Diagnosis and Fault-Tolerant Control

Print ISBN: 978-3-662-47942-1

Electronic ISBN: 978-3-662-47943-8

Copyright-Jahr: 2016

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-662-47943-8_5

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    Bildnachweise