Study of the road feel model of a steer-by-wire system based on an improved dung beetle optimization algorithm

Die Studie konzentriert sich auf die Verbesserung des Road-Feel-Modells eines Steer-by-Wire-Systems mithilfe eines verbesserten Algorithmus zur Dung-Beetle-Optimierung. Durch die Bewältigung der Herausforderungen der Simulation des Fahrverhaltens im Straßenverkehr zielt die Forschung darauf ab, ein stabileres und realistischeres Fahrerlebnis zu bieten. Die Autoren kombinieren Fahrzeugdynamik mit Optimierungstechniken und führen einen erweiterten Algorithmus ein, der die Konvergenzrate und die globale Suchkapazität verbessert. Der Aufsatz führt außerdem ein Modell der variablen Übersetzungsrate ein und optimiert das Gesetz zur Regelung des Gleitmodus, um die Robustheit des Systems zu erhöhen. Simulationen und Laborexperimente bestätigen die Effektivität des vorgeschlagenen Modells und zeigen eine überlegene Leistung gegenüber herkömmlichen Kontrollmethoden. Die Forschung unterstreicht das Potenzial fortschrittlicher Optimierungsalgorithmen zur Verbesserung der Genauigkeit und Stabilität von Lenksteuerungen in intelligenten Fahrzeugen.