Skip to main content
Fachgebiete
Automobil + Motoren Bauwesen + Immobilien Business IT + Informatik Elektrotechnik + Elektronik Energie + Nachhaltigkeit Finance + Banking Management + Führung Marketing + Vertrieb Maschinenbau + Werkstoffe Versicherung + Risiko
DE
EN
Bücher
Zeitschriften
Themenseiten
Organisationspsychologie Projektmanagement Marketing Smart Manufacturing
Weitere Formate
Podcasts Webinare Technik Webinare Wirtschaft Kongresse Veranstaltungskalender Awards
Jetzt Einzelzugang starten
Zugang für Unternehmen
Referenzkunden
SLX-Digitalkonferenz: Zukunftswerkstatt 2024

Mehr Umsatz mit Top-Kontakten

Am 7. Mai erfahren Sie, wie Vertriebsteams Leadgenerierung, Leadnurturing und Leadstrategien effizient steuern können.
Erweiterte Suche
Anmelden
nach oben
Erschienen in:
Individual Pitch Control Based on Radial Basis Function Neural Network Kapitel lesen Erstes Kapitel lesen

2016 | OriginalPaper | Buchkapitel

Study on Hopping Height Control and Detection for the Pneumatic Actuator

verfasst von : Hongwei Yan, Hongbin Li, Shengjun Zhou

Erschienen in: Proceedings of the 5th International Conference on Electrical Engineering and Automatic Control

Verlag: Springer Berlin Heidelberg

Einloggen

Aktivieren Sie unsere intelligente Suche, um passende Fachinhalte oder Patente zu finden.

search-config
loading …

Abstract

The research objective of this paper is to study control algorithm and detection method for the pneumatic actuator’s hopping height. Mathematical model of the pneumatic actuator is developed based on the Newton equations and thermodynamic equations, and the simulation model is built in MATLAB. At the acceleration stage of the hopping process, acceleration time and opening of the proportional valves are controlled to adjust the hopping height of the pneumatic actuator. Vertical hopping test rig is built, and an ultrasonic ranging system is mounted beside the foot to detect the hopping height of the pneumatic actuator. Both simulation and experimental results show that the hopping height can be controlled effectively by changing the acceleration time and the opening of the proportional valves.

Sie haben noch keine Lizenz? Dann Informieren Sie sich jetzt über unsere Produkte:

Springer Professional "Wirtschaft+Technik"

Online-Abonnement

Mit Springer Professional "Wirtschaft+Technik" erhalten Sie Zugriff auf:

  • über 102.000 Bücher
  • über 537 Zeitschriften

aus folgenden Fachgebieten:

  • Automobil + Motoren
  • Bauwesen + Immobilien
  • Business IT + Informatik
  • Elektrotechnik + Elektronik
  • Energie + Nachhaltigkeit
  • Finance + Banking
  • Management + Führung
  • Marketing + Vertrieb
  • Maschinenbau + Werkstoffe
  • Versicherung + Risiko

Jetzt Wissensvorsprung sichern!

Jetzt informieren

Springer Professional "Technik"

Online-Abonnement

Mit Springer Professional "Technik" erhalten Sie Zugriff auf:

  • über 67.000 Bücher
  • über 390 Zeitschriften

aus folgenden Fachgebieten:

  • Automobil + Motoren
  • Bauwesen + Immobilien
  • Business IT + Informatik
  • Elektrotechnik + Elektronik
  • Energie + Nachhaltigkeit
  • Maschinenbau + Werkstoffe




 

Jetzt Wissensvorsprung sichern!

Jetzt informieren

Springer Professional "Wirtschaft"

Online-Abonnement

Mit Springer Professional "Wirtschaft" erhalten Sie Zugriff auf:

  • über 67.000 Bücher
  • über 340 Zeitschriften

aus folgenden Fachgebieten:

  • Bauwesen + Immobilien
  • Business IT + Informatik
  • Finance + Banking
  • Management + Führung
  • Marketing + Vertrieb
  • Versicherung + Risiko




Jetzt Wissensvorsprung sichern!

Jetzt informieren
Vorheriges Kapitel Exploration of the Gas–Liquid Separation Effect of Vortex Tool in Downhole
Nächstes Kapitel An Interval-Reduced-Basis Approach for Predicting Acoustic Response of Coupled Structural-Acoustic System
Literatur
1.
Harbick K, Sukhatme G (2002) Controlling hopping height of a pneumatic monopod. In: Proceeding of ICRA, pp 3998–4003
2.
Ohashi E, Ohnishi K (2006) Hopping height control for hopping robots. Electr Eng Jpn 155(1):64–71CrossRef
3.
Prosser AJ, Kam M (1992) Control of hopping height for a one-legged hopping machine. In: Proceeding of mobile robots VII, pp 604–612
4.
Nakamata O, Nitta O, Furukawa Y (2014) Analysis of the factors influencing the hopping height during two-legged hopping in the place in healthy subjects: with special reference to the posture and movement of the trunk and lower limb. J Jpn Phys Ther Assoc 41:290–300
5.
Cherouvim N, Papadopoulos E (2009) Control of hopping speed and height over unknown rough terrain using a single actuator. In: Proceeding of ICRA, pp 2743–2748
6.
Mathis FB, Mukherjee R (2013) Apex height control of a two-mass hopping robot. In: Proceeding of ICRA, pp 4785–4790
7.
Mathis FB, Mukherjee R (2013) Apex height control of a four-link hopping robot. In: Proceeding of IROS, pp 5121–5126
8.
Sugawara Y, Mizuguchi K, Kobayashi N (2010) A hopping mechanism through the use of resonance. J Sys Des Dyn 4(1):129–141
9.
Kusano Y, Tsutsumi K (2002) Hopping height control of an active suspension type leg module based on reinforcement learning and a neural network. In: Proceeding of intelligent robots and systems, pp 2672–2677
10.
Li Z, Yan HW, Ji J, Lin XS (2015) Study on dynamic characteristics of the vertical hopping of the one-legged robot. Robot 37(4):467–477
Metadaten
Titel
Study on Hopping Height Control and Detection for the Pneumatic Actuator
verfasst von
Hongwei Yan
Hongbin Li
Shengjun Zhou
Copyright-Jahr
2016
Verlag
Springer Berlin Heidelberg
Buch
Proceedings of the 5th International Conference on Electrical Engineering and Automatic Control

Print ISBN: 978-3-662-48766-2

Electronic ISBN: 978-3-662-48768-6

Copyright-Jahr: 2016

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-662-48768-6_125

Neuer Inhalt

    Bildnachweise