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Erschienen in:
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2022 | OriginalPaper | Buchkapitel

Subsea Pipeline Inspection Based on Contrast Enhancement Module

verfasst von : Ming Zhao, Lin Hong, Zhen-Long Xiao, Xin Wang

Erschienen in: Intelligent Robotics and Applications

Verlag: Springer International Publishing

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Abstract

Due to the high turbidity of the water and lack of lighting in deep sea, the image of subsea pipeline are blurred and lack of brightness. In the paper an algorithm is proposed to extract centerline of underwater pipeline using image enhancement and pipeline edge detection. The enhancement module based on the color space transformation is given to improve image contrast. Also the threshold segmentation algorithm is put forward to calculate the parameters of Canny operator for edge detection. The centerline of the pipeline is extracted based on the probabilistic Hough transform. Experimental results show that the proposed algorithm is effective and robust.

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Metadaten
Titel
Subsea Pipeline Inspection Based on Contrast Enhancement Module
verfasst von
Ming Zhao
Lin Hong
Zhen-Long Xiao
Xin Wang
Copyright-Jahr
2022
Buch
Intelligent Robotics and Applications

Print ISBN: 978-3-031-13834-8

Electronic ISBN: 978-3-031-13835-5

Copyright-Jahr: 2022

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-031-13835-5_26