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Surplus Force Control Strategy of an Active Body-Weight Support Training System

  • 2021
  • OriginalPaper
  • Buchkapitel
Erschienen in:
Verfasst von
Chao Wei
Tao Qin
Xin Meng
Jinxing Qiu
Yikun Wang
Bo Li
Erschienen in
Intelligent Robotics and Applications
Verlag
Springer International Publishing

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Abstract

Das Kapitel befasst sich mit der Konzeption und den Kontrollstrategien eines aktiven Body-Weight Support Training Systems (BWSTS) für die Schlaganfallrehabilitation. Zunächst wird die Bedeutung der Verbesserung der motorischen Funktion der unteren Extremitäten bei Schlaganfallpatienten und die Effektivität des kontinuierlichen, sich wiederholenden Trainings hervorgehoben. Die mechanische Struktur des BWSTS, einschließlich seiner Komponenten und Funktionen, ist detailliert. Die Active Loading Compound Control Strategy (ALCCS) wird eingeführt, um die Systemgenauigkeit und Reaktionszeit zu verbessern, während die Surplus Force Compensation Control Strategy auf die Herausforderungen durch Patientenbewegungen während des Trainings eingeht. Simulationsergebnisse zeigen die Wirksamkeit dieser Strategien zur Verbesserung der Systemleistung und -stabilität und bieten vielversprechende Fortschritte in der Schlaganfallrehabilitation.
KI-Generiert

Diese Zusammenfassung des Fachinhalts wurde mit Hilfe von KI generiert.

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Titel
Surplus Force Control Strategy of an Active Body-Weight Support Training System
Verfasst von
Chao Wei
Tao Qin
Xin Meng
Jinxing Qiu
Yikun Wang
Bo Li
Copyright-Jahr
2021
Buch
Intelligent Robotics and Applications

Print ISBN: 978-3-030-89097-1

Electronic ISBN: 978-3-030-89098-8

Copyright-Jahr: 2021

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-030-89098-8_15
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