Skip to main content
Fachgebiete
Automobil + Motoren Bauwesen + Immobilien Business IT + Informatik Elektrotechnik + Elektronik Energie + Nachhaltigkeit Finance + Banking Management + Führung Marketing + Vertrieb Maschinenbau + Werkstoffe Versicherung + Risiko
DE
EN
Bücher
Zeitschriften
Themenseiten
Organisationspsychologie Projektmanagement Marketing Smart Manufacturing
Weitere Formate
Podcasts Webinare Technik Webinare Wirtschaft Kongresse Veranstaltungskalender Awards
Jetzt Einzelzugang starten
Zugang für Unternehmen
Referenzkunden
SLX-Digitalkonferenz: Zukunftswerkstatt 2024

Mehr Umsatz mit Top-Kontakten

Am 7. Mai erfahren Sie, wie Vertriebsteams Leadgenerierung, Leadnurturing und Leadstrategien effizient steuern können.
Erweiterte Suche
Anmelden
nach oben
Journal of Dynamical and Control Systems
Erschienen in: Journal of Dynamical and Control Systems 3/2017

19.09.2016

Switching in Time-Optimal Problem: the 3D Case with 2D Control

verfasst von: Andrei A. Agrachev, Carolina Biolo

Erschienen in: Journal of Dynamical and Control Systems | Ausgabe 3/2017

Einloggen

Aktivieren Sie unsere intelligente Suche, um passende Fachinhalte oder Patente zu finden.

search-config
loading …

Abstract

We study local structure of time-optimal controls and trajectories for a 3D control-affine system with a 2D control parameter with values in the disk. In particular, we give sufficient conditions, in terms of Lie bracket relations, for optimal controls to be smooth or to have only isolated jump discontinuities.
Vorheriger Artikel Sub-Finsler Structures from the Time-Optimal Control Viewpoint for some Nilpotent Distributions
Nächster Artikel Tangential Center Problem for a Family of Non-generic Hamiltonians

Sie haben noch keine Lizenz? Dann Informieren Sie sich jetzt über unsere Produkte:

Springer Professional "Wirtschaft+Technik"

Online-Abonnement

Mit Springer Professional "Wirtschaft+Technik" erhalten Sie Zugriff auf:

  • über 102.000 Bücher
  • über 537 Zeitschriften

aus folgenden Fachgebieten:

  • Automobil + Motoren
  • Bauwesen + Immobilien
  • Business IT + Informatik
  • Elektrotechnik + Elektronik
  • Energie + Nachhaltigkeit
  • Finance + Banking
  • Management + Führung
  • Marketing + Vertrieb
  • Maschinenbau + Werkstoffe
  • Versicherung + Risiko

Jetzt Wissensvorsprung sichern!

Jetzt informieren

Springer Professional "Technik"

Online-Abonnement

Mit Springer Professional "Technik" erhalten Sie Zugriff auf:

  • über 67.000 Bücher
  • über 390 Zeitschriften

aus folgenden Fachgebieten:

  • Automobil + Motoren
  • Bauwesen + Immobilien
  • Business IT + Informatik
  • Elektrotechnik + Elektronik
  • Energie + Nachhaltigkeit
  • Maschinenbau + Werkstoffe




 

Jetzt Wissensvorsprung sichern!

Jetzt informieren
Literatur
1.
2.
Agrachev A, Sachkov YL. 2004. Control theory from the geometric viewpoint. Springer-Verlag.
3.
4.
Boscain U, Piccoli B. Optimal syntheses for control systems on 2-D manifolds. Berlin: Springer-Verlag; 2004. xiv+261 pp.MATH
5.
Caillau J- B, Daoud B. Minimum time control of the restricted three-body problem. SIAM J Control Optim 2012;6(50):3178–3202.MathSciNetCrossRefMATH
6.
Kupka I. The ubiquity of Fuller’s phenomenon. Nonlinear controllability and optimal control. In: Sussmann H, editors. Marcel Dekker; 1990.
7.
Schättler H. Regularity properties of optimal trajectories: recently developed techniques. In: Sussmann H, editors. Marcel Dekker; 1990.
8.
9.
Shoshitaishvili A N. Bifurcations of the topological type of a vector field near a singular point. Trudy Seminarov I.G.Petrovskogo 1975;1:279–309. (in Russian); English translation in American Math. Soc. Translations 118(2) (1982).MathSciNetMATH
10.
Sigalotti M. Local regularity of optimal trajectories for control problems with general boundary conditions. J Dyn Control Syst 2005;11:91–123.MathSciNetCrossRefMATH
11.
Sigalotti M. Regularity properties of optimal trajectories of single-input control systems in dimension three. J Math Sci 2005;126:1561–1573.MathSciNetCrossRefMATH
12.
Sussmann H. Time-optimal control in the plane. Feedback control of linear and nonlinear systems, lecture notes in control and information science. Berlin: Springer-Verlag; 1985. p. 244–260.
13.
Sussmann H. Envelopes, conjugate points and optimal bang-bang extremals. Proc. 1985 Paris conf. on nonlinear systems. In: Fliess M. and Hazewinkel M., editors. Dordrecht: D. Reidel; 1986.
14.
Zelikin M I, Borisov V F. Theory of chattering control with applications to astronautics, robotics, economics and engineering systems and control: foundations and applications. Boston: Birkhäuser; 1994.MATH
Metadaten
Titel
Switching in Time-Optimal Problem: the 3D Case with 2D Control
verfasst von
Andrei A. Agrachev
Carolina Biolo
Publikationsdatum
19.09.2016
Verlag
Springer US
Erschienen in
Journal of Dynamical and Control Systems / Ausgabe 3/2017
Print ISSN: 1079-2724
Elektronische ISSN: 1573-8698
DOI
https://doi.org/10.1007/s10883-016-9342-7

Weitere Artikel der Ausgabe 3/2017

Journal of Dynamical and Control Systems 3/2017 Zur Ausgabe

OriginalPaper

Homotopy Path Spaces for Families of Admissible Paths

OriginalPaper

Sub-Finsler Structures from the Time-Optimal Control Viewpoint for some Nilpotent Distributions

OriginalPaper

When a Minimal Map Is Totally Transitive on a G-Space

OriginalPaper

Twin Vector Fields and Independence of Spectra for Quadratic Vector Fields

OriginalPaper

Hermes-Sussmann and ad-rank Conditions for Local Controllability

OriginalPaper

Spectral Controllability of Some Singular Hyperbolic Equations on Networks

Premium Partner

    Marktübersichten

    Die im Laufe eines Jahres in der „adhäsion“ veröffentlichten Marktübersichten helfen Anwendern verschiedenster Branchen, sich einen gezielten Überblick über Lieferantenangebote zu verschaffen. 

    Zur Marktübersicht
    Bildnachweise