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Erschienen in:
2019 | OriginalPaper | Buchkapitel
Symbitron: Symbiotic Man-Machine Interactions in Wearable Exoskeletons to Enhance Mobility for Paraplegics
verfasst von : Herman van der Kooij, Edwin van Asseldonk, Gijs van Oort, Victor Sluiter, Amber Emmens, Heide Witteveen, Nevio Luigi Tagliamonte, Federica Tamburella, Iolanda Pisotta, Marcella Masciullo, Matteo Arquilla, Marco Molinari, Amy Wu, Auke Ijspeert, Florin Florin Dzeladini, Freygardur Thorsteinsson, Arash Arami, Etienne Burdet, Hsien-Yung Huang, Wouter Gregoor, Cor Meijneke
Erschienen in: Wearable Robotics: Challenges and Trends
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Abstract
The main goal of the Symbitron project was to develop a safe, bio-inspired, personalized wearable exoskeleton that enables SCI patients to walk without additional assistance, by complementing their remaining motor function. Here we give an overview of major achievements of the projects.