2017 | OriginalPaper | Buchkapitel
Synthesis and Modeling of Redundantly Actuated Parallel Kinematic Manipulators—An Approach to Efficient Motion Design
verfasst von : T. Haschke, M. Lorenz, J. Brinker, M. Hüsing, B. Corves
Erschienen in: New Advances in Mechanisms, Mechanical Transmissions and Robotics
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