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Erschienen in:

2022 | OriginalPaper | Buchkapitel

Synthesis of One DOF Single-Loop Mechanisms with Prismatic Pairs Based on the Atlas Method

verfasst von : Yang Zhang, Changqing Gao, Hailin Huang, Bing Li

Erschienen in: Intelligent Robotics and Applications

Verlag: Springer International Publishing

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Abstract

This paper proposes a new method to synthesize one DOF single-loop mechanisms (SLMs) with prismatic pairs based on the atlas method. Compared with the traditional synthesis method of SLMs, this method is simple, intuitive, and has a definite physical meaning. Besides, it is a method that is used to synthesize the SLMs with prismatic pairs. It fills the gap in the synthesis of SLM considering prismatic pairs. All constraint types (including overconstraints and non-overconstraints) of SLMs are analyzed comprehensively. The cases containing the lazy pairs are also discussed. The idea of this method is to give a prismatic pair first, and then synthesize other kinematic pairs based on the condition that the motion of this prismatic pair is not constrained. In this paper, a variety of new models are proposed using this method, which verifies the feasibility of this method.

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Titel: Synthesis of One DOF Single-Loop Mechanisms with Prismatic Pairs Based on the Atlas Method
verfasst von: Yang Zhang
Changqing Gao
Hailin Huang
Bing Li
Verlag: Springer International Publishing
Buch: Intelligent Robotics and Applications
Print ISBN: 978-3-031-13834-8

Electronic ISBN: 978-3-031-13835-5

Copyright-Jahr: 2022
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-031-13835-5_23

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