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01.10.2021 | Entwicklung | Sonderheft 1/2021

ATZextra 1/2021

Synthetische Lidar-Daten zur Objekterkennung und Klassifikation für autonome Fahrzeuge

Zeitschrift:
ATZextra > Sonderheft 1/2021
Autoren:
Manuel Künkele, Felix Thielmann
Lidar-Sensoren spielen für Objekterkennung und Entscheidungsfindung autonomer Fahrfunktionen eine zunehmend wichtigere Rolle. Zum Training der neuronalen Netze, die in diesen Systemen genutzt werden, bieten sich synthetische Datensätze an. Wie der konkrete Einsatz und die Qualität der mit dieser Technologie erzielbaren Ergebnisse aussehen, untersuchte ein Masterand bei Ferchau in seiner Abschlussarbeit. ...

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