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Erschienen in: ATZextra 1/2021

01.10.2021 | Entwicklung

Synthetische Lidar-Daten zur Objekterkennung und Klassifikation für autonome Fahrzeuge

verfasst von: Manuel Künkele, Felix Thielmann

Erschienen in: ATZextra | Sonderheft 1/2021

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Auszug

Lidar-Sensoren spielen für Objekterkennung und Entscheidungsfindung autonomer Fahrfunktionen eine zunehmend wichtigere Rolle. Zum Training der neuronalen Netze, die in diesen Systemen genutzt werden, bieten sich synthetische Datensätze an. Wie der konkrete Einsatz und die Qualität der mit dieser Technologie erzielbaren Ergebnisse aussehen, untersuchte ein Masterand bei Ferchau in seiner Abschlussarbeit. …

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Metadaten
Titel
Synthetische Lidar-Daten zur Objekterkennung und Klassifikation für autonome Fahrzeuge
verfasst von
Manuel Künkele
Felix Thielmann
Publikationsdatum
01.10.2021
Verlag
Springer Fachmedien Wiesbaden
Erschienen in
ATZextra / Ausgabe Sonderheft 1/2021
Print ISSN: 2195-1454
Elektronische ISSN: 2195-1462
DOI
https://doi.org/10.1007/s35778-021-0476-1

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