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Erschienen in:

2017 | OriginalPaper | Buchkapitel

System Design of an Unmanned Surface Vehicle for Autonomous Navigation

verfasst von : Taejin Kim, Jinwoo Choi, Yeongjun Lee, Jongdae Jung, Hyun-Taek Choi

Erschienen in: AETA 2016: Recent Advances in Electrical Engineering and Related Sciences

Verlag: Springer International Publishing

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Abstract

Recently, many unmanned surface vehicles (USVs) have been developed and researched for various fields such as military, environment and robotics. Specially in robotics, USVs are usually used for improvement of navigation system. This paper introduces a system design of an USV “eVe-1” for autonomous navigation research. The hardware of “eVe-1” is designed as a catamaran. It consists of power system, control system, various sensors, and two thrusters. Functions of the software are collecting sensor data, processing algorithms for a mission, and transmitting information for remote control. We carried out basic experiments to demonstrate the performance of “eVe-1”.

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Titel: System Design of an Unmanned Surface Vehicle for Autonomous Navigation
verfasst von: Taejin Kim
Jinwoo Choi
Yeongjun Lee
Jongdae Jung
Hyun-Taek Choi
Verlag: Springer International Publishing
Buch: AETA 2016: Recent Advances in Electrical Engineering and Related Sciences
Print ISBN: 978-3-319-50903-7

Electronic ISBN: 978-3-319-50904-4

Copyright-Jahr: 2017
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-319-50904-4_88