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Über dieses Buch

Der MHI e.V. ist ein Netzwerk leitender Universitätsprofessoren aus dem deutschsprachigen Raum, die sowohl grundlagenorientiert als auch anwendungsnah in der Montage, Handhabung und Industrierobotik erfolgreich forschend tätig sind. Die Gründung der Gesellschaft erfolgte im Frühjahr 2012. Der MHI e.V. hat derzeit 20 Mitglieder, die über ihre Institute und Lehrstühle zurzeit ca. 1.000 Wissenschaftler repräsentieren.
Die übergeordnete Zielsetzung des MHI e.V. ist die Förderung der Zusammenarbeit von deutschsprachigen Wissenschaftlerinnen und Wissenschaftlern untereinander, sowie mit der Industrie im Bereich Montage, Handhabung und Industrierobotik zur Beschleunigung der Forschung, Optimierung der Lehre und zur Verbesserung der internationalen Wettbewerbsfähigkeit der deutschen Industrie in diesem Bereich.
Das Kolloquium fokussiert auf einen akademischen Austausch auf hohem Niveau, um die gewonnenen Forschungsergebnisse zu verteilen, synergetische Effekte und Trends zu bestimmen, die Akteure persönlich zu verbinden und das Forschungsfeld sowie die MHI-Gemeinschaft zu stärken.

Inhaltsverzeichnis

Frontmatter

2018 | OriginalPaper | Buchkapitel

Kapitel 1. Task-based Potential Analysis for Human-Robot Collaboration within Assembly Systems

Matthias Linsinger, Martin Sudhoff, Kai Lemmerz, Paul Glogowski, Bernd Kuhlenkötter

2018 | OriginalPaper | Buchkapitel

Kapitel 2. Assembly workshops for acquiring and integrating expert knowledge into assembly process planning using rapid prototyping model

Katharina Gebert, Ann-Kathrin Onken, Kirsten Tracht

2018 | OriginalPaper | Buchkapitel

Kapitel 3. Development of a manufacturing cell for fixtureless joining in car body assembly

Daniel Kupzik, Simon Haas, Dominik Stemler, Jens Pfeifle, Jürgen Fleischer

2018 | OriginalPaper | Buchkapitel

Kapitel 4. An Architecture for Intuitive Programming and Robust Execution of Industrial Robot Programs

Eric Mathias Orendt, Dominik Henrich

2018 | OriginalPaper | Buchkapitel

Kapitel 5. Augmented Reality for teaching collaborative robots based on a physical simulation

Patrick Rückert, Finn Meiners, Kirsten Tracht

2018 | OriginalPaper | Buchkapitel

Kapitel 6. Visualizing trajectories for industrial robots from sampling-based path planning on mobile devices

Jan Guhl, Axel Vick, Vojtech Vonasek, Jörg Krüger

2018 | OriginalPaper | Buchkapitel

Kapitel 7. Force-controlled Solution for Non-destructive Handling of Sensitive Objects

Stefanie Spies, Miguel Angel Villanueva Portela, Matthias Bartelt, Alfred Hypki, Benedikt Ebert, Ricardo E. Ramirez, Bernd Kuhlenkötter

2018 | OriginalPaper | Buchkapitel

Kapitel 8. Bag Bin-Picking Based on an Adjustable, Sensor-Integrated Suction Gripper

Andreas Blank, Julian Sessner, In Seong Yoo, Maximilian Metzner, Felix Deichsel, Tobias Diercks, David Eberlein, Dominik Felden, Alexander Leser, Jörg Franke

2018 | OriginalPaper | Buchkapitel

Kapitel 9. A Gripper System Design method for the Handling of Textile Parts

Fabian Ballier, Tobias Dmytruk, Jürgen Fleischer

2018 | OriginalPaper | Buchkapitel

Kapitel 10. Automated Additive Manufacturing of Concrete Structures without Formwork - Concept for Path Planning

Serhat Ibrahim, Alexander Olbrich, Hendrik Lindemann, Roman Gerbers, Harald Kloft, Klaus Dröder, Annika Raatz

2018 | OriginalPaper | Buchkapitel

Kapitel 11. Sensor-Based Robot Programming for Automated Manufacturing of High Orthogonal Volume Structures

André Harmel, Alexander Zych

2018 | OriginalPaper | Buchkapitel

Kapitel 12. Finite Element Analysis as a Key Functionality for eRobotics to Predict the Interdependencies between Robot Control and Structural Deformation

Dorit Kaufmann, Jürgen Roßmann

2018 | OriginalPaper | Buchkapitel

Kapitel 13. Semantically enriched spatial modelling of industrial indoor environments enabling location-based services

Arne Wendt, Michael Brand, Thorsten Schüppstuhl

2018 | OriginalPaper | Buchkapitel

Kapitel 14. Comparison of practically applicable mathematical descriptions of orientation and rotation in the three-dimensional Euclidean space

Rainer Müller, Matthias Vette, Ali Kanso

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Kapitel 15. “Human-In-The-Loop”- Virtual Commissioning of Human-Robot Collaboration Systems

Maximilian Metzner, Jochen Bönig, Andreas Blank, Eike Schäffer, Jörg Franke

2018 | OriginalPaper | Buchkapitel

Kapitel 16. Simulation-based Verification with Experimentable Digital Twins in Virtual Testbeds

Ulrich Dahmen, Jürgen Roßmann

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Kapitel 17. A Flexible Framework to Model and Evaluate Factory Control Systems in Virtual Testbeds

Tim Delbrügger, Jürgen Roßmann

2018 | OriginalPaper | Buchkapitel

Kapitel 18. System architecture and conception of a standardized robot configurator based on microservices

Eike Schäffer, Tobias Pownuk, Joonas Walberer, Andreas Fischer, Jan-Peter Schulz, Marco Kleinschnitz, Matthias Bartelt, Bernd Kuhlenkötter, Jörg Franke

2018 | OriginalPaper | Buchkapitel

Kapitel 19. Ontologies as a solution for current challenges of automation of the pilot phase in the automotive industry

Daniel Eilenberger, Daniel Berger

2018 | OriginalPaper | Buchkapitel

Kapitel 20. Reconfiguration Assistance for Cyber-Physical Production Systems

André Hengstebeck, André Barthelmey, Jochen Deuse

2018 | OriginalPaper | Buchkapitel

Kapitel 21. Supporting manual assembly through merging live position data and 3D-CAD data using a worker information system

David Meinel, Florian Ehler, Melanie Lipka, Jörg Franke

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Kapitel 22. Intuitive Assembly Support System Using Augmented Reality

Sebastian Blankemeyer, Rolf Wiemann, Annika Raatz

2018 | OriginalPaper | Buchkapitel

Kapitel 23. GroundSim: Animating Human Agents for Validated Workspace Monitoring

Kim Wölfel, Tobias Werner, Dominik Henrich

2018 | OriginalPaper | Buchkapitel

Kapitel 24. Concept of Distributed Interpolation for Skill-Based Manufacturing with Real-Time Communication

Caren Dripke, Ben Schneider, Mihai Dragan, Alois Zoitl, Alexander Verl

2018 | OriginalPaper | Buchkapitel

Kapitel 25. Service-oriented Communication and Control System Architecture for Dynamically Interconnected Assembly Systems

Sven Jung, Dennis Grunert, Robert Schmitt

2018 | OriginalPaper | Buchkapitel

Kapitel 26. Predictive Control for Robot-Assisted Assembly in Motion within Free Float Flawless Assembly

Christoph Nicksch, Christoph Storm, Felix Bertelsmeier, Robert Schmitt

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Kapitel 27. Towards soft, adjustable, self-unfoldable and modular robots – an approach, concept and exemplary application

Robert Weidner, Tobias Meyer, Jens P. Wulfsberg

2018 | OriginalPaper | Buchkapitel

Kapitel 28. Improving Path Accuracy in Varying Pick and Place Processes by means of Trajectory Optimization using Iterative Learning Control

Daniel Kaczor, Tobias Recker, Svenja Tappe, Tobias Ortmaier

2018 | OriginalPaper | Buchkapitel

Kapitel 29. Path Guiding Support for a Semi-automatic System for Scarfing of CFRP Structures

Rebecca Rodeck, Thorsten Schüppstuhl
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