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01.11.2014 | Research Project | Ausgabe 4/2014

KI - Künstliche Intelligenz 4/2014

Technologies for the Fast Set-Up of Automated Assembly Processes

Zeitschrift:
KI - Künstliche Intelligenz > Ausgabe 4/2014
Autoren:
Norbert Krüger, Aleš Ude, Henrik Gordon Petersen, Bojan Nemec, Lars-Peter Ellekilde, Thiusius Rajeeth Savarimuthu, Jimmy Alison Rytz, Kerstin Fischer, Anders Glent Buch, Dirk Kraft, Wail Mustafa, Eren Erdal Aksoy, Jeremie Papon, Aljaž Kramberger, Florentin Wörgötter
Wichtige Hinweise
The research leading to these results has received funding from the European Community’s Seventh Framework Programme FP7/2007–2013 (Specific Programme Cooperation, Theme 3, Information and Communication Technologies) under Grant agreement no. 269959, IntellAct.

Abstract

In this article, we describe technologies facilitating the set-up of automated assembly solutions which have been developed in the context of the IntellAct project (2011–2014). Tedious procedures are currently still required to establish such robot solutions. This hinders especially the automation of so called few-of-a-kind production. Therefore, most production of this kind is done manually and thus often performed in low-wage countries. In the IntellAct project, we have developed a set of methods which facilitate the set-up of a complex automatic assembly process, and here we present our work on tele-operation, dexterous grasping, pose estimation and learning of control strategies. The prototype developed in IntellAct is at a TRL4 (corresponding to ‘demonstration in lab environment’).

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