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2002 | OriginalPaper | Buchkapitel

The cart-pole system

verfasst von : Isabelle Fantoni, Rogelio Lozano

Erschienen in: Non-linear Control for Underactuated Mechanical Systems

Verlag: Springer London

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The inverted pendulum is one of the most popular laboratory experiments used for illustrating non-linear control techniques. This system is motivated by applications such as the control of rockets and the antiseismic control of buildings.

Metadaten
Titel
The cart-pole system
verfasst von
Isabelle Fantoni
Rogelio Lozano
Copyright-Jahr
2002
Verlag
Springer London
DOI
https://doi.org/10.1007/978-1-4471-0177-2_3

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