2002 | OriginalPaper | Buchkapitel
The cart-pole system
verfasst von : Isabelle Fantoni, Rogelio Lozano
Erschienen in: Non-linear Control for Underactuated Mechanical Systems
Verlag: Springer London
Enthalten in: Professional Book Archive
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The inverted pendulum is one of the most popular laboratory experiments used for illustrating non-linear control techniques. This system is motivated by applications such as the control of rockets and the antiseismic control of buildings.