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2024 | OriginalPaper | Buchkapitel

The Influence of the Load Modelling Methods on Dynamics of a Mobile Crane

verfasst von : Andrzej Urbaś, Krzysztof Augustynek, Vasyl Martsenyuk

Erschienen in: Perspectives in Dynamical Systems I — Applications

Verlag: Springer International Publishing

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Abstract

Dieses Kapitel geht dem signifikanten Einfluss von Lastmodellierungsmethoden auf die Dynamik von Mobilkranen nach. Es präsentiert ein detailliertes mathematisches Modell eines Mobilkrans, das sowohl vereinfachte als auch komplexe Lastmodelle berücksichtigt. Das Modell berücksichtigt die Flexibilität der Tragstruktur, der Hydrauliksysteme und der Lastaufhängungen des Krans. Die Dynamikgleichungen werden mithilfe der Lagrange-Gleichungen abgeleitet, wobei das LuGre-Reibungsmodell zur Berücksichtigung der Gelenkreibung einbezogen wird. Numerische Simulationen zeigen, dass die Wahl der Methode zur Lastmodellierung die Flugbahn der getragenen Last und die Antriebskräfte erheblich beeinflusst. Die Ergebnisse unterstreichen die Bedeutung einer präzisen Lastmodellierung bei der Konzeption und Optimierung mobiler Kransysteme und bieten wertvolle Erkenntnisse für Fachleute auf diesem Gebiet.
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Literatur
1.
Urbaś, A., Augustynek, K.: Modelling of the dynamics of grab cranes with a complex kinematic structure, taking into account the links’ flexibility and advanced friction models. Proceedings of the 13th World Congress on Computational Mechanics (WCCM XIII) and 2nd Pan American Congress on Computational Mechanics (PANACM II), New York, USA (2018).
2.
Urbaś, A., Augustynek, K.: Mathematical model of a crane with taking into account friction phenomena in actuators. Multibody Dynamics 2019: Proceedings of the 9th Eccomas Thematic Conference on Multibody Dynamics. Springer International Publishing, 299–306 (2020).
3.
Kacalak, W., Budniak, Z., Majewski, M: Stability assessment as a criterion of stabilization of the movement trajectory of mobile crane working elements. International Journal of Applied Mechanics and Engineering 23(1), 65–77 (2018).CrossRef
4.
Cekus, D., Kwiatoń, P.: Effect of the rope system deformation on the working cycle of the mobile crane during interaction of wind pressure. Mechanism and Machine 153:104011 (2020).CrossRef
5.
Åström, K.J., Canudas-de-Witt, C.: Revisiting the LuGre model. IEEE Control Systems Magazine, Institute of Electrical and Electronics Magazine, 28(6), 101–114 (2008)CrossRef
6.
Wittbrodt, E., Szczotka, M., Maczyński, A., Wojciech, S.: Rigid Finite Element Method in Analysis of Dynamics of Offshore Structures. Ocean Engineering & Oceanography, Springer, Berlin-Heidelberg (2013)
Metadaten
Titel
The Influence of the Load Modelling Methods on Dynamics of a Mobile Crane
verfasst von
Andrzej Urbaś
Krzysztof Augustynek
Vasyl Martsenyuk
Copyright-Jahr
2024
Buch
Perspectives in Dynamical Systems I — Applications

Print ISBN: 978-3-031-56491-8

Electronic ISBN: 978-3-031-56492-5

Copyright-Jahr: 2024

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-031-56492-5_41

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